1-D1-S9 行星式减速机
泵是伴跟着产业发展而发展起来的。世纪时，国外已有了比较完整的泵的型式和品种，并得到了广泛的应用。据统计，在188年左右，一般用途的离心泵产量占整产量的9%以上，而动力装置用泵、化工泵、矿山用泵等特殊用途的泵，仅占整个泵产量的1%左右。到196年，一般用途的泵只占45Y2Ea，而特殊用途的泵已占55%o2Ea。据目前发展趋势，特殊用途的泵，会比一般用途的泵所占比例还要进步。早在2世纪初，潜水污水泵由美国首先研制成功，用它来代替深井泵。
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行星减速机在设计时要考虑以下要求：
一、行星减速机设计时原始和数据。例如：原电机的类型、规格、转速、工作机械的类型等等。
二、初定各项工艺方法及参数。
三、选定行星减速机的类型和形式。
四、初定计算齿轮中心距的模数及几何参数。
五、确定传动级数。依照总传动比，确定传动的级数和各级传动比。
六、整体方案设计，要确定行星减速机的结构、轴的尺寸、轴承型号等等。
七、要确定齿轮渗碳深度。
八、要确定行星减速机的附件。
九、冷却润滑的计算。
十、要选定行星减速机的类型和方式。
一般情况下行星减速机是配伺服电机和步进电机使用，为了提升电机的扭矩，减少成本。


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直流电机具有响应快速、较大的起动转矩、从零转速至额定转速具备可额定转矩的性能，但直流电机的优点也正是它的缺点，因为直流电机要产生额定负载下恒定转矩的性能，则电枢磁场与转子磁场须恒维持90°，这就要藉由碳刷及整流子。碳刷及整流子在电机转动时会产生火花、碳粉因此除了会造成组件损坏之外，使用场合也受到限制。
交流电机没有碳刷及整流子，免维护、坚固、应用广，但特性上若要达到相当于直流电机的性能须用复杂控制技术才能达到。现今半导体发展迅速功率组件切换频率加快许多，提升驱动电机的性能。微机速度亦越来越快，可实现将交流电机控制置于一旋转的两轴直交坐标系统中，适当控制交流电机在两轴电流分量，达到类似直流电机控制并有与直流电机相当的性能。
此外已有很多微机将控制电机必需的功能在芯片中，而且体积越来越小；像模拟数字转换器(analog-to-digital converter,adc)
、脉冲宽度调制(pulse wide modulator，pwm)…等。直流无刷电机即是以电子方式控制交流电机换相，得到类似直流电机特性又没有直流电机机构上缺失的一种应用。



行星减速机的选型计算公式

例：被驱动设备所需功率为3KW，转速=360r/min，工作12小时/天。均匀负载启动次数少，求电机型号！

答：(一) 电机选型

1、 设选择电动机的转速为1450r/min，计算减速比

028≈4

2、减速机的级数为 (3-10)

3、减速机效率η为96%

4、均匀负载且在启动次数少的情况下可选f1=1.25

5、电机功率为p1n

p1n≥p1 × f1=p2 5KW

6、根据转速、功率确定电动机型号

(二) 减速机选型

1、计算被驱动设备的扭矩 T2

=79.58Nm

2、计算减速机输出扭矩T2N

T 75Nm

3、根据减速比、减速机输出扭矩、输入电机端尺寸、输出设备端尺寸选择合理的减速机。

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主要用于各种管道、仪表的防冻、保温，维持温度15℃。注意：对温度要求严格控制的液体管线的伴热和保温(须配用温度控制器)。市场上还有一种产品，是软包装的电伴热保护套，专门用于空间比较狭小的仪表伴热，防爆，主要在仪表的引压管段和阀门处。维护措施措施合理选择地点：干燥、无雨雪滴漏的地方。点检措施有条件时由专人每日对保温材料的是否破损、蒸汽管路的是否堵塞进行技术确认与技术处置。