2-P2稳性能行星减速机
石化系统目前大部分主控系统采用进口产品，随着国产系统可靠性的提高，将会争得一定的市场份额，估计需求量至少能年增5%。冶金行业23年钢产量2.22亿吨，年增21.9%;钢材产量2.41亿吨，年增25.3%;十种有色金属年增19.1%;氧化铝年增11.2%。 目前对冶金行业过热的调控，是为了可持续发展，未来五年，估计至少能维持年增15%的需求水平。大型港口、建材、轻工、未来五年都有一批新建项目，估计这些行业的需求将年增1%以上。


行星减速机的工作原理是由一个内齿圈紧密结合于齿轮箱壳体上，环齿中心有一个自外部动力所驱动太阳轮，介于两者之间有一组由三颗齿轮等分组合于托盘上之行星齿轮组该组行星齿轮依靠着出力轴、内齿圈及太阳轮支撑浮游于期间；行星减速机当入力侧动力驱动太阳轮时，可带动行星齿轮自转，并依循着内齿圈之轨迹沿着中心公转，游星之旋转带动连结于行星架出力轴输出动力。根据其工作原理来说行星减速机不具备自锁功能。



减速机因润滑油产生故障的主要形式

01
减速机内部结构设计不规范
在减速机结构中，由于检查孔上面的盖板设计的过于单薄，上紧螺丝后局部容易发生变形而产生接触缝隙导致漏油，过程中铸件没有进行退火而发生变形产生间隙导致漏油，还可能由于箱体上没有设计回油槽，当过多的润滑油累积在减速器箱体的端盖和结构结合面处时，压差造成润滑油从结合间隙处向外泄漏。

02
箱体漏油造成环境污染
在减速机中，因为油封损伤、密封垫破损、油塞松脱或是油标破损等因素引起箱体漏油，也可能油量过多、油位过高或多次冷启动造成润滑油发生起泡现象，引起通气塞处出现大量漏油而严重污染环境。

03
油温过高造成器件损坏
减速机运行中，由于润滑油量不足或设备超负荷运转等原因，导致的减速机内部润滑油温度快速上升，造成减速机内部相关部件产生局部损坏。有些器件由于内应力没有消除，遇热变形大造成减速机精度下降，有些器件在高温情况下材料强度降低引起损坏。另外，一些运转不灵活、严重损耗动力的减速机在作业过程中，当有异物侵入时，可能传动件被卡住，出现运转不均匀或振动不正常等现象。

04
振动、噪声造成环境污染
减速机启动后由于齿轮、轴承磨损或传动装置装配不好，机器产生较大的抖动现象。轴承损坏、齿轮磨损、齿轮损伤或有异物卡住等原因，机器会发出较大且持续时间较长的耳音。这些故障的产生，都会造成严重的噪声污染。

05
齿轮副润滑 造成齿面磨损
由于减速机运行环境恶劣，润滑油膜不易在啮合面之间形成并稳定存在，导致齿轮表面以及轴承室、齿轮轴轴径表面形成点蚀或出现摩擦磨损、变形等现象，直至造成齿轮表面的严重磨损。



伺服电机可以是普通电机+编码器+伺服驱动器。靠伺服驱动器控制消除电机的滑差。所以无论有没有负载都很准确的达到所要的转速或位置。
同步电机在空载下可能同步，但负载超过一定量的时候就不能同步了。
伺服电机一般为永磁式同步电动机，驱动数控机床上的X/Y/Z轴台面，电机电机后带编码器或增量编码器作为位置反馈。一般不使用鼠笼异步电动机。
数控机床上的主轴电机也带编码器，但分辨率没有伺服电机编码器的分辨率高，同时由于随动性能要求不高，一般使用鼠笼异步电动机，这样成本可以低一些。

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S 31
SPK 140S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-1K1-2S
SP K1-2S
SPK 100S-MC1-3 -4 -5 -7 -10-1G1-2K-PS1
SPK 100 -PS1
SPK 100S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-1E1-1K01
SPK 060S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-1C1-2S
SPK 0 2S
SPK 100G-MF1-3 -4 -5 -7 -10-1E1-2S
SP E1-2S
SPK 180-MF1-3 -4 -5 -7 -10
SPK 100 -2S
SPK 140S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-0K1-1K
S 0K1-1K
SPK 210-MC1-3 -4 -5 -7 -10-131-SPK 1
SPK 210- 1
SPK 06 -002
SPK 100S-MC1-3 -4 -5 -7 -10-1E0-2K-PS1
SPK 100S PS1
SPK 060S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-1B1-2S
S 1B1-2S
SPK 060X-MF1-3 -4 -5 -7 -10-0B0-2S
SPK 060-MF
SPK 060
SPK 100