B1-D1-S5中空伺服减速机
另外还有砂轮的磨削比也是一个重要的参数。对上面涉及的因素，下面我们就来逐一谈谈：磨具基体的组合中磨料及磨料粗细程度和颗粒级配磨料的粗细程度―是指不同粒径的磨料，混合在一起后的总体的粗细程度;颗粒级配是指不同种类、大小和数目比例的磨料的组合或搭配情况。磨料是磨具起磨削作用的重要因素，磨料的选择主要根据工件材料的性质，如硬度、抗张强度、韧性等来确定，选择磨具磨料的基本原则是：磨削硬度高的工件材料时，应选择硬度更高的磨料;磨削抗张强度高的工件材料时，应选用韧性大的磨料;磨削抗张强度低的材料时，应选用较脆或强度高的碳化硅磨料。
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行星减速机的专业术语
减速比：输入转速与输出转速之比。
级数：行星齿轮的套数。一般可以达到三级，效率会有所降低。
满载效率：在负载情况下（故障停止输出扭矩），减速机的传递效率。
工作寿命：行星减速机在额定负载下，额定输入转速时的累计工作时间。
额定扭矩：是额定寿命允许的长时间运转的扭矩。当输出转速为100转/分，减速机的寿命为平均寿命，超过此值时减速机的平均寿命会减少，当输出扭矩超过两倍时减速机故障。
噪音：单位分贝dB（A），此数值实在输入转速3000转/分，不带负载，距离减速机1米距离时测量值。
回差：将输入端固定，是输出端顺时针和逆时针方向旋转，当输出端承受正负2%额定扭矩时，减速机输出端由一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙，也称“背隙”。单位是“分”，即一度的1/60。


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为了提率，蜗轮蜗杆减速机一般均采用有色金属蜗轮，蜗杆则采用较硬的钢材。由于是滑动摩擦传动，运行中会产生较多的热量，使蜗轮蜗杆减速机各零件和密封之间热膨胀产生差异，从而在各配合面形成间隙，润滑油液由于温度的升高变稀，易造成泄漏。
蜗轮蜗杆减速机的蜗轮磨损。蜗轮一般采用锡青铜，配对的蜗杆材料用45钢淬硬至HR555，或40Cr淬硬HRC5055后经蜗杆磨床磨削至粗糙度Ra0.8μm。蜗轮蜗杆减速机正常运行时磨损很慢，某些蜗轮蜗杆减速机可以使用10年以上。
蜗轮蜗杆减速机蜗杆轴承损坏。发生故障时，即使减速箱密封良好，还是经常发现减速机内的齿轮油被乳化，轴承生锈、腐蚀、损坏。



衡量行星减速机 性能的几个关键技术参数是：减速比，平均寿命，额定输出扭矩，回程间隙，满载效率，噪音，横向/径向受力和工作温度。满足上面条件后一般选择体积的减速机，体积小的减速机成本相对低一些。如果您的空间不够电机减速机直线连接，您还可以选择拐角型减速机，它可以使扭矩转90度。行星减速机 优点： 1、结构比较紧凑，回程间隙小； 2、精度较高； 3、使用寿命很长； 4、额定输出扭矩可以的很大。唯不足就是价格略贵。

行星齿轮减速机如何达到减速的目的 行星齿轮减速机的传动机构是齿轮，其结构很简单，想象一下有一大一小两个圆，两圆同心，在两圆之间的环形部分有另外三个小圆，所有的圆中的一个是内齿环，其他四个小圆都是齿轮，中间那个叫太阳轮，另外三个小圆叫行星轮，伺服电机带动减速机的太阳轮，太阳轮再驱动支撑在内齿环上的行星轮，行星轮通过其与外齿环的啮合传动，驱动与外齿环相连的输出轴，就达到了减速的目的。行星减速机其特点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以的很大。

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选择除尘袋笼直径时应尽量小些。如要求经过的风量较大，可采用若干个小直径的旋风除尘器并联；如气量与除尘骨架相符，以选多管除尘器为宜。除尘骨架进口风速应坚持在18～23m/s。风速过低，其除尘效率下降；风速过高。除尘效率进步不分明，但阻力损掉添加，耗电量。当含尘气体温度很高时，要留意保温，防止水分在除尘骨架内凝聚。设粉尘不接收水分、露点为3～5℃时，除尘骨架的温度起码应凌驾3℃；设粉尘吸水性较强，如石膏等，露点为2～5℃时，除尘骨架的温度应凌驾露点温度4～5℃。