2-D1-S8机械手步进减速器
目前家庭装饰一般选择暗装插座。市场上的插座品种繁多，但形式大体相同，建议选择有品牌的插座(西蒙、TCL、)，以保证质量。插座应注意以下几点：插座的高度，当设计有规定时应按设计要求;当设计不明确时，一般应符合下列要求：带有安全门的插座不低于.3M。不带安全门的插座不低与1.8M。建议尽可能购带有安全门的插座，因为两者价格相差不大。在卫生间或其他潮湿场所应采用密封良好的防水、防溅插座。


二、直齿轮
直齿轮有节轮表面和平行于齿轮轴线的直齿轮，它们用于传递两平行轴间的动力和运动



行星减速机太阳轮、行星架和齿圈三者的轴线同轴，太阳轮位于机构的中心。行星轮内侧与太阳轮啮合，行星轮外侧同齿圈啮合，行星轮通过滚针轴承在行星轮轴上，行星轮轴对称固定在行星架上。行星轮除绕行星轮轴自转外，还由行星架带着绕太阳轮公转。通常行星轮有3-6个均匀地布置在太阳轮的四周。
太阳轮、齿圈和行星架三者都是可以转动的。如果这三个中间只有一个输入，则没有输出;这三个中间必须有两个输入(或两个速度是确定的)，第三个才有输出。
行星减速机的作用
1）降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出行星减速机额定扭矩。
2）降速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值。



齿轮零件热注意事项
1、中碳钢和中碳合金钢。一般承 Cr、40MnB钢等，经调质或正火（要求不高时）达到性能要求（较好的综合力学性能）。经表面淬火、低温回火，表面硬度可达52～58HRC，具有较高的耐磨性。这类齿轮不能承受较大的冲击载荷。
2、低碳钢和低碳合金钢。承受较大冲击载荷的重载高速齿轮一般选用20Cr、20CrMnTi、20MnVB、18Cr2Ni4WA钢等，个别要求不高的也可选用20钢。经渗碳、淬火、低温回火，可使齿面获得很高的硬度（58～62HRC）和耐磨性，心部具有较高的强度和韧性 m）、形状复杂的齿轮毛坯，难以锻造成形时，可采用 。
4、对一些轻载、低速、不受冲击、精度要求不高的不太重要的齿轮 00等。灰铸铁多用于式传动；在闭式传动中，可用球 -7等。

-K3-19DB19 -K3-14BM14 V 3-19DC19
K3-14HB16
K3-19EC16
VRB-060 4DG14