库存新品传动机械设备:伺服式PLF060-10稳性能步进减速器
交流电压的测量：将万用表的一个转换关置于交、直流电压挡，另一个转换关置于交流电压的合适量程上，万用表两表笔和被测电路或负载并联即可。直流电压的测量：将万用表的一个转换关置于交、直流电压挡，另一个转换关置于直流电压的合适量程上，且+表笔（红表笔）接到高电位处，-表笔（黑表笔）接到低电位处，即让电流从+表笔流入，从-表笔流出。若表笔接反，表头指针会反方向偏转，容易撞弯指针。测电流：测量直流电流时，将万用表的一个转换关置于直流电流挡，另一个转换关置于5uA到5mA的合适量程上，电流的量程选择和读数方法与电压一样。


现场中的精密行星减速机串轴故障均从输入轴的串动而表现出来。造成串轴的原因主要有两个方面：
1、是中间轴上的从动齿轮与轴紧固不牢所致。在实际传动中，往往由于从动齿轮与中间轴之间的过盈量不够，从动齿轮相对中间轴产生轴向串动，进而使输入轴发生轴向串动。因此，过盈量不够是造成串轴的主要原因。另外，精密行星减速机的转向对串轴也有一定的影响。
2、是由于断齿使输入轴失去轴向约束而发生串轴。



行星减速机厂家对行星减速机使用中注意事项的介绍
1、行星减速机一定要通气帽
使用前应将位处的堵塞换上排气螺塞，保证减速机运行时排出体内气体。如果未及时更换，减速机长时间运行，而致使减速机内的气体将油封胀坏，以至减速机漏油。
2、行星减速机严禁锤击
减速机的输出轴上加装,联轴器，皮带轮，链轮等联结件时不可采用直接锤击的方法，因减速机的输出轴结构不能承受轴向锤击，可用轴端螺孔旋入螺钉打压入联结件。
3、行星减速机及时更换润滑油，特别注意次.
应该特别注意的 换润滑油。另外在工作环境恶劣、温度高、粉尘大的工作场合下应每隔半个月对润滑油进行一次检查，发现润滑油有污物即更换润滑油，以保持润滑油清洁，延长减速机的使用寿命，提高经济效益。
更换润滑油意思为：将之前的润滑油全部放掉，冲洗干净，然后重新加入新的润滑油。



松下伺服马达的输出力矩随转速升高而下降，且在较高转速时会急剧下降，所以其工作转速一般在300～600RPM。松下伺服马达为恒力矩输出，即在其额定转速(一般为2000RPM或3000RPM)以内，都能输出额定转矩，在额定转速以上为恒功率输出。松下伺服马达系统具有共振功能，可涵盖机械的刚性不足，并且系统内部具有频率解析机能(FFT)，可检测出机械的共振点，便于系统调整。
松下伺服马达的控制为环控制，启动频率过高或者是负载过大容易出现丢步或是堵转的现象，停止的时候转速过高易出现过冲的现象，所以为保证其控制精度，应好升、降速问题。

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