2-D1-S9机械用步进减速机
这时要求建立具半径补偿程序段的后续两个程序段必须有补偿平面的位移指令（G1，GG3等），否则无法建立正确的具补偿。夹角补偿（G39）两平面相交为夹角，可能产生超程过切，导致误差，可采用夹角补偿（G39）来解决。使用夹角补偿（G39）指令时需注意，本指令为非模态的，只在指令的程序段内有效，只能在G41和G42指令后才能使用。具长度偏置（G4G4G49）利用具长度偏置（G4G44）指令可以不改变程序而随时补偿具长度的变化，补偿量存入由H码指令的存储器中。
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众所周知，一台机器通常是由三个基本部分组成:即动力机、行星减速机和工作机构。有时根据机器工作需要，可能还有控制系统和润滑、照明等辅助系统。行星减速机是指将动力机产生的机械能以机械的方式传送到工作机构上去的中间装置。
行星减速机在其中起到的作用是，降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出行星减速机额定扭矩。另外，减速还降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方，其实大家都可以看一下，一般电机都会有一个惯量数值的。


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减速机一般运用于转速比较大的设备，把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的。用户对于减速机的知识是需要掌握的，下面小编就来具体介绍一下减速机的方法，希望可以帮助大家更好的应用产品。
步
前确认电机和减速机是否完好无损，并且严格检查电机与减速机相连接的各部位尺寸是否匹配，这里是电机的凸台、输入轴与减速机凹槽等尺寸及配合公差。
第二步
旋下减速机法兰外侧防尘孔上的螺钉，调整PCS系统夹紧环使其侧孔与防尘孔对齐，插入内六角旋紧。之后，取走电机轴键。
第三步
将电机与减速机自然连接。连接时必须保证减速机输出轴与电机输入轴同心度一致，且二者外侧法兰平行。如同心度不一致，会导致电机轴折断或减速机齿轮磨损。　另外，在时，严禁用铁锤等击打，防止轴向力或径向力过大损坏轴承或齿轮。一定要将螺栓旋紧之后再旋紧紧力螺栓。前，将电机输入轴、凸台及减速机连接部位的防锈油用汽油或锌钠水擦拭净。其目的是保证连接的紧密性及运转的灵活性，并且防止不必要的磨损。
在电机与减速机连接前，应先将电机轴键槽与紧力螺栓垂直。为保证受力均匀，先将任意对角位置的螺栓旋上，但不要旋紧，再旋上另外两个对角位置的螺栓 逐个旋紧四个螺栓。 ，旋紧紧力螺栓。所有紧力螺栓均需用力矩板手按标明的固定扭力矩数据进行固定和检查。减速机与机械设备间的正确类同减速机与驱动电机间的正确。关键是要必须保证减速机输出轴与所驱动部分轴同心度一致。



行星减速机减速比后将选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比，得到的数值原则上要小于产品型号上的相近减速机的额定输出扭矩，同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需工作扭矩。所需工作扭矩要小于额定输出扭矩的2倍。满足上面条件后请选择体积的减速机，体积小的减速机成本相对低一些。
行星减速机的回程间隙。回程间隙越小其精度越高，成本也越高。用户要选择满足其精度要求系列的减速机就可以。还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在和使用中可靠性高，不易出问题。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命。
行星齿轮减速机重量轻、体积小、承载能力高，使用寿命长、传动比范围大、效率高、运转平稳、性能安全、噪声低适应性强等特点。现在行星减速机已经在各个领域得到了广泛的运用

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九十年代黎明重工科技研发出PCL冲击式破碎机，这种采用冲击原理专门用于细碎制砂的破碎机被普遍称作制砂机。PCL制砂机因为的冲击破碎能力和完撞击破碎粒形迅速去的了市场的认可，奠定了现在制砂机的基本工作方式，也为第三代制砂机的研发了充分的市场环境。2年，根据PCL制砂机在市场上的巨大反响，同时为了使制砂机更接近智能操作的现代化工作理念，黎明重工科技研发了VSI制砂机，即现在的第三代制砂机。