青海:伺服式BH180A-L1-7-B2-D1-S7结构小行星减速器
光学经纬仪主要是由基座、照准部和望远镜三大部分组成。基座基座是支撑仪器的底座.基座中心有个竖轴轴套，它与基座固连在一起。基座上的锁紧螺丝用以联接基座和照准部，使用仪器时不能松动，以防基座和照准部分离脱落。基座上有三个脚螺旋，用它们来置平仪器.基座的下部中心有个螺母，通过它与三脚架上的中心螺旋联接，使仪器固定在三脚架的顶面上。水平度盘水平度盘是用光学玻璃制成的圆环，上面有～36的刻划线，用来量度水平方向的角度值。


衡量行减速机性能的几个关键技术参数是：减速比，平均寿命，额定输出扭矩，回程间隙，满载效率，噪音，横向/径向受力和工作温度。输出转速与输入转速的比值。
级数：太阳轮及其周围的行星轮构成独立的减速轮系，如减速机内只此一个轮系，我们称为“ ”。为得到较大减速比，需多级传动。
平均寿命： 指减速机在额定负载下，输入转速时的连续工作时间。
额定输出扭矩： 指在额定负载下长期工作时允许输出扭矩。输出扭矩是该值的两倍。 回程间隙： 将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输出端产生额定扭矩的±2%扭矩时，减速机输入端有一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙。单位是“弧分”。
润滑方式：行星减速机在整个使用期间无需润滑。 满载效率： 指在负载情况下，减速机的传输效率。它是衡量减速机的一关键指标, 满载效率高的减速机发热少，整体性能好。
噪音：单位是分贝（dB）A。此数值是在输入转速为3000转/分钟时，不带负载，距离减速机一米距离时测量的。



衡量行星减速机性能的几个关键技术参数是：减速比、平均寿命、额定输出扭矩、回程间隙、满载效率、噪音、轴向/径向受力和工作温度。 1、段数(级数) 太阳轮及其周围的行星轮构成独立的减速轮系，如减速机内只此一个轮系，我们称为“一段(级)”为得到更大的减速比，需多段(级)传动。 2、额定输出扭矩 指在额定负载下长期工作时允许输出扭矩。输出扭矩是该值得3倍。 3、回程间隙(背隙) 将输入端固定，输出端顺时针和逆时针方向旋转，输出端产生额定扭矩的±2%扭矩时，减速机轮出端有一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙。单位是“弧分”(即1度的1/60) 4、连接版设计 适合各种伺服马达及其他马达，容易。 5、减速比 输出转速与输入转速的比值 6、平均寿命 指减速机在额定负载下，额定转速时的工作时间。连续运转使用时降低使用寿命1/2 7、满载效率 指在负载情况下，减速机的传输效率。它是衡量减速机的一个关键指标，满载效率高的减速机发热少，整体性能高。 8、噪音 此数值是在输入转速为3000转/分钟时，不带负载，距离减速机一米距离是测量的。 9、工作温度

是指减速机在连续工作和周期工作状态下，所能允许的温度。 10、容许径向力 当输出转速为100rpm，径向作用力在出力轴1/2处时所容许的力，转速增加时递减。 11、容许轴向力 当输出转速为100rpm时，容许的轴向作用力。



普通功能的变频器只能调节交流电机的速度，这样可以视控制方式和变频器来制定环和闭环，也就是传统意义上的V/F控制。交流伺服的技术本身就是借鉴应用变频技术，在交流伺服电机中必然有变频的环节。在电机方面，伺服电机的结构和工艺要远胜于变频器驱动的交流电机。
由于变频器和伺服在性能上还是有差距的，所以如果是在应用场合要求不高的情况下，通常可以使用变频器控制。对于控制精度要求较高的场合只能用伺服来实现控制，伺服的相应速度要远胜于变频。综上所述，在选择时还是要谨慎选择。

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