1-D1-S6直轴齿轮减速机
作为家居空间的整合者，衣柜除了存放衣物外，很多生活中的杂物都能放置其中，所以实用性显得尤为重要。外观检查重点部位零件在挑选衣柜时要注意与居室的设计风格协调一致。衣柜一般分为平门和移门两种，选择平门时要注意检查它的铰链，铰链的承重力度和合次数直接影响平门的质量。选择移门时要注意检查它的竖框和滑轮，竖框质量的好坏关系到移门的稳定性，滑轮的好坏则会影响移门的顺滑程度和静音效果。保养建议衣柜表面或五金部件有灰尘时，可以用干净绵软的软布擦拭，切勿用化学物的清洁剂或酸性液体清洗。

如何选择行星减速机
1.在选择行星减速机时，首先要确定减速比。
2.确定减速比后，请将您选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比，得到的数值原则上要小于产品型录上的相近减速机的额定输出扭矩，同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需工作扭矩。所需工作扭矩要小于额定输出扭矩的2倍。满足上面条件后请选择体积的减速，体积小的减速机成本相对低一些。
3.接下来要考虑行星减速机的回程间隙。回程间隙越小其精度越高，成本也越高。用户要选择满足其精度要求系列的减速机就可以。还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在和使用中可靠性高，不易出问题。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命
4. 您还要考虑所配电机的重量。一种减速机只允许与小于一定重量的电机配套，电机太重，长时间运转会损坏减速机的输入法兰。



由于利用内啮合和几个行星轮分担传递载荷，行星减速机具有结构紧凑，体积小重量轻，背隙小、精度较高，传动比大，使用寿命很长等优点，额定输出扭矩可以的很大。而且价格适中。有直齿和斜齿两种。
以下用一个两极传动的行星齿轮箱来介绍其原理，旋转的输入小齿轮带动与之啮合的3个行星齿轮进行公转运动。而其公转运动，通过行星轴传至前段支架。此时，前段支架的旋转方向与输入旋转相同。与前段支架相连的后段小齿轮成为后段减速部的输入，与前段减速部相同，带动后段行星齿轮进行公转运动。而其公转运动传至用输出轴承支撑的后段支架再输出。由此可见，输出轴和输入轴同轴而且转向也相同。
通常生产厂家会回避单级速比过大，原因是大速比下行星减速机能输出的扭矩明显小于同级的较小减速比。而这是由减速机本身结构引起的，可以很清楚看出，减速比为10的时候，中心太阳轮的直径比同级的其他减速比小得多，当然能输出的扭矩也小得多。



2.径向圆跳动的补偿：对于轴上装配的零件，例如齿轮、蜗轮等件，应先测量出零件在外圆上和轴在零件装配处的径向圆跳动值，并分别确定出点处的位置。装配时，将两者径向圆跳动的点调整，使其处于相差180°的方向上，以相互抵消部分径向圆跳动误差。装配滚动轴承时，可以将轴颈径向圆跳动的点和滚动轴承内孔径向圆跳动的点装在同一位置处。为了降低主轴前端的径向圆跳动值，可以使前、后轴承处各自产生的径向圆跳动点位于同一轴向平面内的主轴中心线同侧，并且使前轴承的误差值小于后轴承的误差值。
蜗轮蜗杆两件啮合齿面间为线接触，其承载能力大大高于交错轴斜齿轮机构。
蜗轮丝杠升降机传动相当于螺旋传动，为多齿啮合传动，故传动平稳、噪音很小 。