交货期快新传动设备:轮轴式ZPLF160-3机器人伺服减速箱
抽芯铆钉通常包含两个部分:铆体，钉芯。铆接时，抽芯铆钉钉芯由专用铆拉动,使铆体膨胀,钉芯断裂，起到铆接作用。恒丰铆钉产品包括口型抽芯铆钉、封闭型抽芯铆钉，单鼓型抽芯铆钉，多鼓型抽芯铆钉，内锁拉丝型铆钉，外锁拉丝铆钉，轻乐型抽芯铆钉/海马钉，防水型灯笼铆钉等各种不锈钢抽芯铆钉（不锈钢拉钉），铆及相关紧固件。拉铆钉的选择在使用铆接工件之前，选择合适的拉铆钉是很重要的。拉铆钉的选择通常遵循以下原则：按工件材料选用拉铆钉的材质（工件是不锈钢材质，则选择不锈钢拉铆钉，工件是铝合金材质，则选择铝合金拉铆钉）；一般材料的接合选用口型平圆头拉铆钉；工件表面要求平滑时选用沉头拉铆钉；在含有酸等腐蚀性物质的场所，选用不锈钢拉铆钉；拉铆钉的直径、长度与工件板厚依次选用合适的拉铆钉；工件板材的孔径大于拉铆钉的直径约为.1mm。


4．建立润滑维护制度。可根据润滑工作“五定”原则对减速机进行维护，到每一台减速机都有责任人定期检查，发现温升明显，超过40℃或油温超过80℃，油的质量下降或油中发现较多的铜粉以及产生不正常的噪声等现象时，要立即停止使用，及时检修，排除故障，更换润滑油。加油时，要注意油量，保证减速机得到正确的润滑。



减速机的作用
　　1）降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速机额定扭矩。
　　2）速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值。
　 减速机的种类
　　一般的减速机有斜齿轮减速机(包括平行轴斜齿轮减速机、蜗轮减速机、锥齿轮减速机等等)、行星齿轮减速机、摆线针轮减速机、蜗轮蜗
杆减速机、行星摩擦式机械无级变速机等等。
　 常见减速机的种类
　　1） 蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是
一般体积较大，传动效率不高，精度不高。
　　2） 谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲
击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。
　　3） 行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以的很大。但价格略贵




2、箱体
箱体是减速器的重要组成部件。它是传动零件的基座，应具有足够的强度和刚度。
箱体通常用灰铸铁，对于重载或有冲击载荷的减速器也可以采用铸钢箱体。单体生产的减速器，为了简化工艺、降低成本，可采用钢板焊接的箱体。
灰铸铁具有很好的铸造性能和减振性能。为了便于轴系部件的和拆卸，箱体制成沿轴心线水平剖分式。上箱盖和下箱体用螺栓联接成一体。轴承座的联接螺栓应尽量靠近轴承座孔，而轴承座旁的凸台，应具有足够的承托面，以便放置联接螺栓，并保证旋紧螺栓时需要的扳手空间。为保证箱体具有足够的刚度，在轴承孔附近加支撑肋。为保证减速器安置在基础上的稳定性并尽可能减少箱体底座平面的机械面积，箱体底座一般不采用完整的平面。

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