-S6轻载行星齿轮箱
及企业的研究机构和技术中心需要数字化、智能化、自动化程度较高的分析仪器。生物医学领域中，大型及科研单位需要可靠性、智能化、自动化程度高的分析仪器产品，中小型主要需要中低档产品。环保领域需要的大气及污水成套监测仪及系统，中低档产品占65%，中 产品占35%，轻工、纺织等其它应用领域需低档产品占35%、中档产品占5%， 占15%。我国分析仪器是科学仪器中发展 的一类仪器仪表， 期间分析仪器销额的平均年增长率超过3%。


设备上使用伺服电机时如何确定它的功率 选型计算方法
一、转速和编码器分辨率的确认。
二、电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。
三、计算负载惯量，惯量的匹配，安川伺服电机为例，部分产品惯量匹配可达50倍，但实际越小越好，这样对精度和响应速度好。
四、再生电阻的计算和选择，对于伺服，一般2kw以上，要外配置。
五、电缆选择，编码器电缆双绞屏蔽的，对于安川伺服等日系产品值编码器是6芯，增量式是4芯。
功率P＝扭矩×角速度ω＝F×速度v



行星齿轮减速机优点：
1）体积小
2）精度高，一般间隙都能到10弧分以下，1转有360度，1度有60弧分
3）率，效率在95%以上
4）高输出扭矩
5）运转平顺及低噪音，一般在65分贝以下；适用于网印设备、切割焊接设备、包装机械、印刷机械、产业机器手、半导体设备、锂电设备、设备、试验机及各种非标设备等各种精密自动化机器设备中。
行星减速机如何选型：
1） 首先应选择与电机法兰相匹配的行星齿轮减速机，电机都是按法兰来分类的，例如：伺服电机分为40系列、60 列、180系列等；步进电机分为42系列、57系列、86系列、110系列、130系列等，行星减速机也是根据法兰来定型号的，所以400W 60系列的伺服电机或57的步进电机一般都是配60系列的行星齿轮减速机；750W 80系列的伺服电机或86的步进电机一般都配80系列的行星减速机。
2） 确定减速比：具体的减速比是设备厂家根据自己的设备要求来确定的。目前行星齿轮减速机一般分为3级，也有厂家只有2级的， 间，3级减速在100以上，级数越高，价格越贵，间隙越大。
3） 确定减速机的输入和输出形式：输入方面，有孔输入和轴输入；输出方面，有轴输出、孔输出、法兰盘输出等
4） 减速机的外形：有圆形的减速机、也有方形的减速机，由于方形额定输出扭矩比圆形大，而且工艺比圆形复杂等原因，方形减速机比圆形会贵
注：如果还是不懂如何选型，直接告诉销工程师用的电机型号、需要的减速比、输入输出形式、需要的是圆形还是方形的？减速机输出端有没有要求？如果没有特殊要求一般都是按厂家标准



交流伺服电机定子的构造基本上与电容分相式单相异步电动机相似.其定子上装有两个位置互差90°的绕组，一个是励磁绕组Rf，它始终接在交流电压Uf上；另一个是控制绕组L，联接控制信号电压Uc。所以交流伺服电机又称两个伺服电机。
交流伺服电机的转子通常成鼠笼式，但为了使伺服电机具有较宽的调速范围、线性的机械特性，无“自转”现象和快速响应的性能，它与普通电动机相比，应具有转子电阻大和转动惯量小这两个特点。目前应用较多的转子结构有两种形式：一种是采用高电阻率的导电材料成的高电阻率导条的鼠笼转子，为了减小转子的转动惯量，转子得细长；另一种是采用铝合金制成的空心杯形转子，杯壁很薄，仅0.2-0.3mm，为了减小磁路的磁阻，要在空心杯形转子内放置固定的内定子.空心杯形转子的转动惯量很小，反应迅速，而且运转平稳，因此被广泛采用。
交流伺服电机在没有控制电压时，定子内只有励磁绕组产生的脉动磁场，转子静止不动。当有控制电压时，定子内便产生一个旋转磁场，转子沿旋转磁场的方向旋转，在负载恒定的情况下，电动机的转速随控制电压的大小而变化，当控制电压的相位相反时，伺服电机将反转。

+ -R005-P1-P2< 100-P1-P2
040-P1-P2
040-P1-P2