贵州:行星式BH150A-L2-30-B2-D1-S9伞齿伺服减速箱
预防：适当提高涂料粘度。提高底材平整度。使用快干稀释剂。不要因为抢时间，而一次涂装过厚。边角线多余的漆料。[NT:PAGE]咬底原因：前道涂层未充分干燥；配套体系不当；稀释剂使用不当。预防：前道涂层干后才涂饰下道；采用配套底面漆及配套稀释剂。、缩孔原因：木材油脂含量高或表面有油污或蜡。底材填孔不严。喷涂压缩空气中有油污。劣质涂料。预防：油性木材应先脱脂，并封底。溶剂揩擦油污或蜡污染的底材面。

设备上使用伺服电机时如何确定它的功率 选型计算方法
一、转速和编码器分辨率的确认。
二、电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。
三、计算负载惯量，惯量的匹配，安川伺服电机为例，部分产品惯量匹配可达50倍，但实际越小越好，这样对精度和响应速度好。
四、再生电阻的计算和选择，对于伺服，一般2kw以上，要外配置。
五、电缆选择，编码器电缆双绞屏蔽的，对于安川伺服等日系产品值编码器是6芯，增量式是4芯。
功率P＝扭矩×角速度ω＝F×速度v


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谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以的很大。
无论是减速机传动还是其他机械传动，我们都要想法设法提高机构的机械效率，即增大有用功，减少额外功。提高机械效率的途径：尽量简化机械传动系统、缩短传动路线、采用 简单的机构来满足工作要求，选择合适的运动副形式，在满足强度、刚度等要求的情况下，对于转动副尺寸要尽量减小，尽量减小当量摩擦系数，进行机构或机械组合时，应使每一个机构或机器均有较高的机械效率，不要并入或串入一个机械效率很低的机构或机器，减少机械中由于惯性力所引起的动载荷，亦可提高机械效率。



精密行星减速机的知识简介
一、什么是减速机？
减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。
二、减速机的作用：
1.降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速器额定扭矩。
2.速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值。
三、减速机的种类：
一般的减速机有斜齿轮减速机(包括平行轴斜齿轮减速机、蜗轮减速机、锥齿轮减速机等等)、行星齿轮减速机、摆线针轮减速机、蜗轮蜗杆减速机、行星摩擦式机械无级变速机等等。
常见减速机的种类：
1.蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。
2.谐波减速器的谐波传动是利用柔性元件可控的性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。
3.行星减速器其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以的很大。但价格略贵。
四、性能比较：
蜗轮蜗杆减速器 谐波减速器 行星减速器
体积 大 小 小
背隙 低 高 高
刚性 高 中 低
寿命 中 短 长
效率 低 高 高
输入转速 3000以上 2000以下 2000以下

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耐腐蚀问题一直以来，腐蚀就是化工设备 头痛的危害之一，稍有不慎，轻则损坏设备，重则造成事故甚至引发灾难。据有关统计，化工设备的破坏约有6%是由于腐蚀引起的，因此在化工泵选型时首先要注意选材的科学性。通常有一种误区，认为不锈钢是材料，不论什么介质和环境条件都捧出不锈钢，这是很危险的。下面针对一些常用化工介质谈谈选材的要点：1.硫酸作为强腐蚀介质之一，硫酸是用途非常广泛的重要工业原料。不同浓度和温度的硫酸对材料的腐蚀差别较大，对于浓度在8%以上、温度小于8℃的 ，碳钢和铸铁有较好的耐蚀性，但它不适合高速流动的硫酸,不适用作泵阀的材 Cr18Ni12Mo2Ti）对硫酸介质也用途有限。