-D1-S6精齿伺服减速器
水压定量泵的结构型式水压泵是水压传动技术研究与应用中的关键部件。一般液压泵按结构分为四大类：齿轮泵、叶片泵、螺杆泵和柱塞泵，然而齿轮泵、叶片泵、螺杆泵的摩擦副接触比压都比较大。水压定量泵的结构型式水压泵是水压传动技术研究与应用中的关键部件。一般液压泵按结构分为四大类：齿轮泵、叶片泵、螺杆泵和柱塞泵，然而齿轮泵、叶片泵、螺杆泵的摩擦副接触比压都比较大。，叶片式泵在旋转过程中叶片相对于转子导向槽作往复直线滑动，所受的侧向应力在接触边缘；在高压区叶片受离心力以及底部高压介质的作用会紧贴定子内表面，因该处接触面积小，其接触比压相当大。


现场中的精密行星减速机串轴故障均从输入轴的串动而表现出来。造成串轴的原因主要有两个方面：
1、是中间轴上的从动齿轮与轴紧固不牢所致。在实际传动中，往往由于从动齿轮与中间轴之间的过盈量不够，从动齿轮相对中间轴产生轴向串动，进而使输入轴发生轴向串动。因此，过盈量不够是造成串轴的主要原因。另外，精密行星减速机的转向对串轴也有一定的影响。
2、是由于断齿使输入轴失去轴向约束而发生串轴。



对齿轮润滑油的主要质量性能要求：
1、适当的粘度和良好的粘温性能；粘度不能太低，不能形成足够厚的油膜，但粘度也不能太大，以免在较低气温下不易启动。
2、良好的极压性能：对双曲线齿轮、曲线圆锥齿轮及螺旋齿轮、蜗轮传动齿轮，它们呈线、点接触，承受很大的负荷及很高的转速，并且既有滑动也有滚动，工作十分苛刻，所以说必须有良好的极压性能。
3、良好的抗氧化安定性：齿轮在强载高速运转过程中，油的工作温度很高，易氧化变质，所以齿轮油在高温下应该有良好的抗氧化安定性能。
4、具有较好的防腐性能：齿轮在运转过程中，由于氧化和添加剂的作用，而使齿面腐蚀、在有水和氧的参与下齿轮易锈蚀，因此齿轮油应具有良好的防腐蚀防锈性能等。



3、传动功率范围大：可以从小于1KW至1300KW，甚至更大。
行星齿轮减速机用途和适用条件
高速轴速不超过1500r/min
齿轮圆周速度不超过10m/s；
工作环境温度为－40℃—45℃；

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