-B1-S6齿轮行星变速机
液压扭力扳手的特点就是小，所以材料上，一般的材料根本无法满足液压扳手启动时那巨大的扭力，所以特种合金，比如钛合金之类的就是 常用的材料，所以在购液压扳手的时候液压扳手,顾名思义，就是利用液压代替人力来扭动螺丝或者其他的东西的新型扳手，由于其特殊的构造，加上比人类更大的力量跟灵活度，让液压扳手的使用范围十分的广泛，比如船舶，比如石化，比如建筑，电力，等等尤其是那种工作量比较大的地方。越是大规格的螺丝跟拆卸使用普通的扳手就越麻烦，但是液压扳手解决了这个问题，体积小，力量大，灵巧，等实用性完替代了老一辈的杠杆式扳手，然后就是故障性了，液压扳手虽然体积小，但是结构十分的简单，所以只要材料过硬，出问题的概率十分的低，而且经过调查。


行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围宽，精度高，而被广泛应用于伺服、步进、直流等传动系统中。在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。



伺服行星减速机在机械手上的应用
机械手是为生产自动化周边专门配备的机械，它可以在减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产；能够模仿人体上肢的部分功能替代重复的工作，可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备。提高数控机床和注塑机、压铸机及自动化设备的生产效率、稳定产品质量、降低废品率、降低生产成本、增强企业的竞争力等方面起到重要的作用。

三轴机械手：由X轴、Y轴、Z轴组成，X轴这个距离一般叫反冲行程，其大小和部件厚度有关。Y轴这个距离定义为垂直行程，是由机器高度和所需下降高度所决定的，也就是说，机械手必须足够高，以使部件能跳过机械，又要足够低，从而能在离地面合理的高度上放下部件；Z轴来回行程的大小有赖于机械手是在机械侧边还是在后边将部件放下。利用这种行程的部件只是为了跳过机器。

智能型机械手：该类型机械手一般包括多点记忆置放、任意点待机、较多自由度等功能，采用伺服驱动配精密行星减速机，能够进行限度的仿人执行比较复杂的操作，还可以通过配备 的传感器，让其具有视觉、触觉和热觉功能，使其成为具有很高智能的专用机器人。随着人工成本的增加以及效率的提高，机械手将成为自动化设备的必备辅机推动工业自动化的效率和提升企业收益。



　　5、行星减速机P系列产品有9-34型规格，行星传动级数有2级和3级。
　　减速比：
　　25～4000r/min(与RX、R、K系列组合可达到更大 br> 　　形式：
　　1、底脚
　　2、法兰
　　3、扭力臂。
　　出轴方式：
　　1、实心轴
　　2、渐线花键实心轴
　　3、线花键空心轴
　　4、带胀紧盘空心轴

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