用心铸就:步进式BH120A-L2-25-B2-D1-S9一段伺服齿轮箱
为了实现上述目的所采取的设计方案是：将压敏电阻和陶瓷气体放电管的单相并联式抗雷击浪涌电路应用到仪表的电源上。主要分为防雷电路部分和关电源电路部分，电路简单，采用复合式对称电路，共模、差摸全保护，可以不分L、N端连接。使压敏电阻RV1位于贴片整流模块前端分别与电源L、N并联，主要来钳位L、N线间电压，压敏电阻RV、RV2与陶瓷气体放电管FD1串联后接地，RV与FD1串联主要是泄放L线上感应雷击浪涌电流，RV2与FD1串联主要是泄放由信号口串人24V参考电位上的能量，RV、RV2短路失效后，FD1可将其与电源电路分离，不会导致失火现象。


行星减速机的专业术语
减速比：输入转速与输出转速之比。
级数：行星齿轮的套数。一般可以达到三级，效率会有所降低。
满载效率：在负载情况下（故障停止输出扭矩），减速机的传递效率。
工作寿命：行星减速机在额定负载下，额定输入转速时的累计工作时间。
额定扭矩：是额定寿命允许的长时间运转的扭矩。当输出转速为100转/分，减速机的寿命为平均寿命，超过此值时减速机的平均寿命会减少，当输出扭矩超过两倍时减速机故障。
噪音：单位分贝dB（A），此数值实在输入转速3000转/分，不带负载，距离减速机1米距离时测量值。
回差：将输入端固定，是输出端顺时针和逆时针方向旋转，当输出端承受正负2%额定扭矩时，减速机输出端由一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙，也称“背隙”。单位是“分”，即一度的1/60。



行星齿轮减速机工作原理:
　　1)齿圈固定，太阳轮主动，行星架被动。 此种组合为降速传动，通常传动比一般为2.5～5，转向相同。
　　2)齿圈固定，行星架主动，太阳轮被动。此种组合为升速传动，传动比一般为0.2～0.4，转向相同。
3)太阳轮固定，齿圈主动，行星架被动。此种组合为降速传动，传动比一般为1.25～1.67，转向相同。
4)太阳轮固定，行星架主动，齿圈被动。此种组合为升速传动，传动比一般为0.6～0.8，转向相同。
5)行星架固定，太阳轮主动，齿圈被动。传动比一般为1.5～4，转向相反。
6)行星架固定，齿圈主动，太阳轮被动。此种组合为升速传动，传动比一般为0.25～0.67，转向相反。
7)把三元件中任意两元件结合为一体的情况：当把行星架和齿圈结合为一体作为主动件，太阳轮为被动件或者把太阳轮和行星架结合为一体作为主动件，齿圈作为被动件的运动情况。行星齿轮间没有相对运动，作为一个整体运转，传动比为1，转向相同。汽车上常用此种组合方式组成直接档。
8)三元件中任一元件为主动，其余的两元件自由：从分析中可知，其余两元件无确定的转速输出。第六种组合方式，由于升速较大，主被动件的转向相反，在汽车上通常不用这种组合。其余的七种组合方式比较常用。



　　上述前四条是必备条件，其他方面可按常规设计，例如设计寿命一般为!"年。
一、用于重要场合时，可靠性应较高等。
　　二、选定减速器的类型和型式
　　三、初定各项工艺方法及参数选定性能水平，初定齿轮及主要机件的材料、热工艺、精方法、润滑方式及润滑油品。
　　四、确定传动级数 　　按总传动比，确定传动的级数和各级的传动比。
　　五、初定几何参数 　　初算齿轮传动中心距（或节圆直径）、模数及其他几何参数。
　　六、整体方案设计 　　确定减速器的结构、轴的尺寸、跨距及轴承型号等。
　　七、校校 　　校核齿轮、轴、键等负载件的强度，计算轴承寿命。

+
-19DD19
F3-19HB19