2-P2低振动伺服减速器
对于精密INA轴承产品来说，起来一过要注意一些事情的，要是没有好的话，会使轴承寿命不长的。所以要想好INA轴承，那么就应该自己懂轴承的方法，这样才能保证INA轴承在过程中损坏。正确精密INA轴承测量轴和INA轴承座孔的尺寸，以确定轴承的配合精度，配合要求如下，内圈与轴采取过盈配合，过盈量～+4μm(在轻负荷、高精度时为)；外圈与轴承座孔采取间隙配合，间隙量～+6μm(但在自由端的INA轴承使用角接触球轴承时，还可增大间隙)；轴与座孔表面圆度误差在2μmINA轴承所用隔圈的端面平行度在2μm轴肩内端面对外端面的跳动在2μmINA轴承座孔挡肩对轴线的跳动在4μm主轴前盖内端面对轴线的跳动在4μm，防锈方法被防锈物的表面预方法：1)表面清洁：清洗必须依被防锈物表面的性质和当时的条件，选定适当的方法。
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行星减速机为什么会出现断轴其中的原因有哪些
1、在加速和减速的过程中，行星减速机输出轴所乘受瞬间的扭矩如果超过了其额定输出扭矩的2倍，并且这种加速和减速又过于频繁，那么 终也会使其断轴。考虑到这种情况出现的较少，故这里不再进一步介绍。
2、错误的选型致使所配行星减速机出力不够。有些用户在选型时，误认为只要所选减速机的额定输出扭矩满足工作要求就可以了，其实不然，一是所配电机额定输出扭矩乘上减速比，得到的数值原则上要小于产品样本的相近减速机的额定输出扭矩，二是同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需工作扭矩。理论上，用户所需工作扭矩一定要小于额定输出扭矩的2倍。尤其是有些应用场合必须严格遵守这一准则，这不仅是对减速机里面齿轮的保护，更主要的是避免输出轴就被扭断。这主要是因为，如果设备有问题，减速机的输出轴及其负载被卡住了，这时驱动电机的过载能力依然会使其不断加大出力，进而，可能使输出轴承受的力超过其额定输出扭矩的2倍而扭断行星减速机的输出轴。
3、同样输出轴也有折断或弯曲现象发生，其原因与驱动电机的断轴原因相同。但减速机的出力是驱动电机出力和减速比之积，相对于电机来讲出力更大，故输出轴更易被折断。因此，用户在使用行星减速机时，对其输出端装配同心度的保证也应十分注意。


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　　2、透气帽和检查孔盖板
　　减速机内压大于外界大气压是漏油的主要原因之一，如果设法使机内、机外压力均衡，漏油就可以防止。减速机虽都有透气帽，但透气孔太小，容易被煤粉、油污堵塞，而且每次加油都要打检查孔盖板，打一次就增加一次漏油的可能性，使原本不漏的地方也发生泄漏。为此，了一种油杯式透气帽，并将原来薄的检查孔盖板改为6 mm厚，将油杯式透气帽焊在盖板上，透气孔直径为6 mm，便于通气，实现了均压，而且加油时从油杯中加油，不用打检查孔盖板，减少了漏油机会。
　　3、畅流
　　要使被齿轮甩在轴承上多余的润滑油不在轴封处积聚，必须使多余的润滑油沿一定方向流回油池，即到畅流。具体的法是在轴承座的下瓦中心一个向机内倾斜的回油槽，同时在端盖直口处也一缺口，缺口正对回油槽，这样多余的润滑油经缺口、回油槽流回油池。



行星减速机在设计时要考虑以下要求：
一、行星减速机设计时原始和数据。例如：原电机的类型、规格、转速、工作机械的类型等等。
二、初定各项工艺方法及参数。
三、选定行星减速机的类型和形式。
四、初定计算齿轮中心距的模数及几何参数。
五、确定传动级数。依照总传动比，确定传动的级数和各级传动比。
六、整体方案设计，要确定行星减速机的结构、轴的尺寸、轴承型号等等。
七、要确定齿轮渗碳深度。
八、要确定行星减速机的附件。
九、冷却润滑的计算。
十、要选定行星减速机的类型和方式。


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电泳前的几道水洗非常关键，不仅要保证水洗水质，还要保证水洗温度和水洗时间。原因二：槽液被污染由于除尘在中和槽里添加一定比例的本，中和后水洗控制不好，就会被带到氧化槽，氧化槽里的根达到一定浓度时，就会对氧化造成一定的影响，甚至引起电泳型材的黄变。由于酸根对氧化膜的腐蚀作用，腐蚀氧化膜的阻挡层，使氧化膜孔变深，进而改变膜孔的结构，使得膜阻挡层变薄，与铝基体接合的紧密性变差，进而造成氧化膜的附着力降低；同时由于很难把膜孔中的硫酸根除去，同样会有黄变现象。