郭滩乡机电设备:伊明牌BD060R-L1-5-B1-S5机械手伺服减速机
锁具常识专栏之四购前应考虑消费者在购锁具前应作以下方面的考虑。所使用的场所及其重要程度。即考虑在临街大门、厅门、房间、浴室或通道上使用，以便选择适合所需功能的产品。使用的环境、条件及其要求。应考虑使用环境的优劣状况，如干湿度、门的结构、厚度、左门还是右门，内门还是外门，以防错产品。考虑与装饰环境的协调。根据自己的喜好，产品购时应考虑与其居室的协调及配套应一致。考虑家庭成员的状况考虑家中是否有老人、小孩或残疾人士，选择方便他。考虑经济承受能力结合家庭经济状况，经济充裕的可购 的产品，经济欠理想的可选择档次较低的产品，但注意无论选择 或低档的产品，均要考虑生产企业的实力是否雄厚，质量是否稳定，建议选择有相当 度企业的产品，避免造成金钱上的损失及给日常生活带来不必要的麻烦与困扰。考虑经销商的信誉及服务水准防止一些经销商从自身利益出发，一些冒、伪劣的商品给消费者。购时怎样挑选在购锁具产品时，应注意如下1.应选择 度高、质量稳定、后服务好的企业的产品。


衡量行减速机性能的几个关键技术参数是：减速比，平均寿命，额定输出扭矩，回程间隙，满载效率，噪音，横向/径向受力和工作温度。输出转速与输入转速的比值。
级数：太阳轮及其周围的行星轮构成独立的减速轮系，如减速机内只此一个轮系，我们称为“ ”。为得到较大减速比，需多级传动。
平均寿命： 指减速机在额定负载下，输入转速时的连续工作时间。
额定输出扭矩： 指在额定负载下长期工作时允许输出扭矩。输出扭矩是该值的两倍。 回程间隙： 将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输出端产生额定扭矩的±2%扭矩时，减速机输入端有一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙。单位是“弧分”。
润滑方式：行星减速机在整个使用期间无需润滑。 满载效率： 指在负载情况下，减速机的传输效率。它是衡量减速机的一关键指标, 满载效率高的减速机发热少，整体性能好。
噪音：单位是分贝（dB）A。此数值是在输入转速为3000转/分钟时，不带负载，距离减速机一米距离时测量的。



减速机使用时 ：
1、减速机时，应重视传动中心轴线对中，其误差不得大于所用联轴器的使用补偿量。对中良好能延长使用寿命，并获得理想的传动效率。
2、在输出轴上传动件时，不允许 用锤子敲击，通常利用装配夹具和轴端的内螺纹，用螺栓将传动件压入，否则有可能造成减速机内部零件的损坏。不采用钢性固定式联轴器，因该类联轴器不当，会引起不必要的外加载荷，以致造成轴承的早期损坏，严重时甚至造成输出轴的断裂。
3、减速机应牢固地在稳定水平的基础或底座上，排油槽的油应能排除，且冷却空气循环流畅。基础不可靠，运转时会引起振动及噪声，并促使轴承及齿轮受损。当传动联接件有突出 物或采用齿轮、链轮传动时，应考虑加装防护装置，输出轴上承受较大的径向载荷时，应选用加强型。
4、按规定的装置保证工作人员能方便地靠近油标，通气塞、排油塞。就位后，应按次序检查位置的准确性，各紧固件压紧的可靠性， 后应能灵活转动。减速机采用油池飞溅润滑，在运行前用户需将通气孔的螺塞取下， 换上通气塞。按不同的位置，并打油位塞螺钉检查油位线的高度，从油位塞处加油至润滑油从油位塞螺孔溢出为止，拧上油位塞确定无误后，方可进行空载试运转， 时间不得少于2小时。运转应平稳，无冲击、振动、杂音及渗漏油现象，发现异常应及时排除。
经过一定时期应再检查油位，以防止机壳可能造成的泄漏，如环境温度过高或过低时，可改变润滑油的牌号。



步进电机驱动器： 1、使用步进电机驱动器注意事项？ 1）电源电压是否合适（过压很可能造成驱动模块的损坏）；对于直流输入的+/-极性一定不能接错，驱动控制器上的电机型号或电流设定值是否合适（始时不要太大）； 2）控制信号线接牢靠，工业现场要考虑屏蔽问题（如采用双绞线）； 3）不要始时就把需要接的线全接上，只连成 基本的系统，运行良好后，再逐步连接。 4）一定要搞清楚接地方法，还是采用浮空不接。 5）始运行的半小时内要密切观察电机的状态，如运动是否正常，声音和温升情况，发现问题立即停机调整。 2、本公司驱动器一般识别的脉冲脉宽、2细分下接受频率? 本公司驱动器一般识别的脉冲脉宽一般不少于2微秒，2细分实验可接受频率为40khz左右.（有加速过程） 3、步进电机驱动器一般引起故障现象? 不工作，丢步（也可能电机力不够），时走时停，大小步，震动大，抖动明显，乱转，缺相等。
替代直流电机调速、替代变频器+变频电机调速、替代异步电机+减速机调速；

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