B2-S9精齿行星式减速器
二,不锈钢紧固件的物理性能,有着比较高的电阴率。和碳钢线材比起来,我们可以看到不锈钢紧固件的电阴率比碳钢高了整整五倍。在标准件中有一个膨胀的系数,经过试验我们知道了如温度越高,那么不锈钢紧固件的膨胀系数将会有着一定的提高。三,不锈钢紧固件的受力能力,对于不锈钢紧固件来说,能够承受的载荷都是比较中,虽然不能够和高强螺栓相互比较,但是也满足了正常人们的需求。四,不锈钢紧固件的机械性能。在机械性能中,可以知道很多的都是跟不锈钢的线材有着很大的关系。

如何选择行星减速机
1.在选择行星减速机时，首先要确定减速比。
2.确定减速比后，请将您选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比，得到的数值原则上要小于产品型录上的相近减速机的额定输出扭矩，同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需工作扭矩。所需工作扭矩要小于额定输出扭矩的2倍。满足上面条件后请选择体积的减速，体积小的减速机成本相对低一些。
3.接下来要考虑行星减速机的回程间隙。回程间隙越小其精度越高，成本也越高。用户要选择满足其精度要求系列的减速机就可以。还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在和使用中可靠性高，不易出问题。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命
4. 您还要考虑所配电机的重量。一种减速机只允许与小于一定重量的电机配套，电机太重，长时间运转会损坏减速机的输入法兰。



行星减速机太阳轮、行星架和齿圈三者的轴线同轴，太阳轮位于机构的中心。行星轮内侧与太阳轮啮合，行星轮外侧同齿圈啮合，行星轮通过滚针轴承在行星轮轴上，行星轮轴对称固定在行星架上。行星轮除绕行星轮轴自转外，还由行星架带着绕太阳轮公转。通常行星轮有3-6个均匀地布置在太阳轮的四周。
太阳轮、齿圈和行星架三者都是可以转动的。如果这三个中间只有一个输入，则没有输出;这三个中间必须有两个输入(或两个速度是确定的)，第三个才有输出。
行星减速机的作用
1）降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出行星减速机额定扭矩。
2）降速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值。



以下三点用户必须知道的减速机使用知识：
点，要注意减速机的场地的建设。减速机的，要求地面平整，通风条件尽量要好，要知道场地对今后减速机的使用有很大的影响。
第二点，要注意减速机的日常保养，不要只用，不保养，这是减速机使用的大忌，多好的设备，不保养，他的寿命至少也要减少三分之一。所以日常保养特别重要，减速机日常保养包括：润滑油的使用更换，检查基础、密封件、传动轴等是否正常，壳体除洉等重要部位的保养。
第三点，要注意减速机停用期间的保养。减速机停用期间用户不要不管不问，就像汽车一样，天天没问题，可若是一年，不管不问任由风日晒，可能再想的时候，就要先到汽车修理厂去了。减速机闲置期间，要注意按照说明书的要求，定期检查保养，再用时，才能保证机即用，不会出意外故障。

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