K9-35丝杆步进减速器
典型电动力推进系统的组成电池和电机是电动力推进系统的两个技术关键。与电动汽车类似，蓄电池（锂电池）、电池（及氢存储系统）和电机是制约其发展的技术瓶颈。由于蓄电池（锂电池）、电池性能都较低，目前的电动力推进系统只能使飞机在减小有效装载的情况下进行短时间的试验验证飞行，离实用还有较大的距离。电动力推进系统技术还可用于大型飞机的APU、多电系统和全电系统等，未来可能满足大型通用飞机的使用要求。1关键技术电池和电机飞机太阳能电池的基本要求：较高的性能，重量轻、效率高；适中的价格，低于航天器太阳能电池；良好的机械性能，柔韧性好能够与机体表面贴合，并能承受一定的载荷，满足恶劣环境条件下使用。目前飞机上主要采用超薄薄膜封装结构单晶硅太阳能电池，近几年效率提高到2%以上，再提高比较困难，因为其理论极限值约为25~3%。太阳能电池的发展方向是进一步提高性能和降低成本。锂（离子）电池和电池具有高比能量特性（单位质量所储存的电能，单位Wh/kg或kWh/kg）/高能量密度（单位体积所储存的电能，单位Wh/L或kWh/L），如图所示。


伺服电机和减速机是怎样选配的？
选型时应注意：
1、确认你的负载额定扭矩要小于减速机额定输出扭矩。
2、伺服电机额定扭矩(乘以、x减速比要大于负载额定扭矩。
3、负载通过减速机转化到伺服电机的转动惯量，要在伺服电机允许的范围内。
4、确认减速机精度能够满足您的控制要求。
5、减速机结构形式，外型尺寸既能满足设备要求，同时能与所选用的伺服电机连接。



各种精密行星减速机的优缺点
1、蜗轮蜗杆减速机 主要的特点就是具有反向自锁的功能，而且相比其它几种减速机具有较大的减速比，涡轮蜗杆减速机的输入、输出轴不在同一轴线上，甚至不在同一个平面上。但是它也有其自身的缺点，那就是涡轮蜗杆减速机的传动效率不够高，精度也不是很高。
2、谐波减速机的谐波传动主要是利用柔性元件可控的性变形来传递运动和动力，它的体积不大，而且精度很高，不过其缺点就是柔性元件——柔轮的使用寿命有限，而且不耐冲击，它的刚性与金属件相比就比较差。谐波减速机还有个缺点就是它的输入转速不能太高，有一定的限制。进口泵
3、摆线针轮减速机的优点有：结构比较紧凑，回程的间隙较小、精度也比较高，相比谐波减速机它的使用时间也比较长，同时它还具备较大输出扭矩的特点，不过，既然它的性能比较好，其价格也就略贵了些。



问（B）：交、直流伺服的区分是否取决于驱动器与电机间的电流或电压的形式？但直流无刷伺服的电流方向也变化？是否可以理解为交流？交流伺服是否是以直流无刷伺服的原理为基础演变的？
答：交流伺服通常指以正弦波驱动方式的伺服，无刷驱动相当于整流子数为6（7）的有刷直流电机的控制精度，一般低速特性较差。商业上也有称他为交流伺服，仅因为他甩掉了电刷，但特性恐怕比好的交流伺服、直流伺服有差距，10000倍的调速比无刷电机绝难达到。
直流无刷马达其实是自控式永磁同步马达的一种，不过是矩形波供电，而通常说的永磁同步马达是正弦波供电的。之所以说是“直流电机”，主要考虑到无刷马达的控制器相当于直流有刷马达的电刷和换向器，实现“电子换向”，从直流母线侧看相当于直流电机。

+

网友评论：(注：网友评论仅供其表达个人看法，并不表明盛丰建材网。)

发布

查看更多评论