-P2伞齿行星齿轮箱
光纤水听器光纤水听器是一种建立在光纤、光电子技术基础上的水下声信号传感器，它通过高灵敏度的光纤相干检测，将水声信号转换为光信号，并通过光纤传至信号系统转换为相对应的声信号信息。与传统水听器的相比较，光纤水听器具有灵敏度高、响应带宽宽、不受电磁干扰等优点，广泛用于事和石油勘探、环境检测等领域，具有很大的市场前途。光纤水听器按原理可分为干涉型，强度型，光栅型等。干涉型光纤水听器关键技术已经逐步发展成熟;光纤光栅水听器则是当前光纤传感器研究的热点方向。


四、曲面齿轮
曲面齿轮是锥齿轮的一种情况，特别之处就是两轮轴线垂直但不相交，有一定的偏移位置。



精密行星减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机.内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。

行星减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。
减速机的作用：
1.速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值。

2.降速同时进步输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要留意不能超出减速机额定扭矩。

减速机的种类：

一般的减速机有斜齿轮减速机(包括平行轴斜齿轮减速机、蜗轮减速机、锥齿轮减速机等等)、行星齿轮减速机、摆线针轮减速机、蜗轮蜗杆减速机、行星摩擦式机械无级变速机等等。

常见减速机的种类：

1.行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以的很大。 但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。但价格略贵。输入转速不能太高。

2.蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在统一轴线上，也不在统一平面上。

3.谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件比拟较差。



同步电机和异步电机的区别 异步电机是一种交流电机，其负载时的转速与所接电网的频率之比不是恒定关系。 1.直流电机和交流电机有什么区别? 电机调速大致分为直流电机调速和交流异步电机调速两大类。 直流电机调速有：1、电枢回路串电阻调速；2、调电枢电压调速；3、调励磁电压调速。其中调电枢电压调速使用 为广泛，双闭环调速系统就是属于这一类。 2.直流电机和交流异步电机的区别： 1、直流电机是有直流电源来供电的，而交流异步电机是有交流电源来供电的。它们在结构上有很大区别。 2、直流电机是双励磁形式，而交流异步电机是单励磁的设备。 3.直流电机和交流电机的使用区别 ： 直流电机具有响应快速、较大的起动转矩、从零转速至额定转速具备可额定转矩的性能，但直流电机的优点也正是它的缺点，因为直流电机要产生额定负载下恒定转矩的性能，则电枢磁场与转子磁场须恒维持90°，这就要藉由碳刷及整流子。碳刷及整流子在电机转动时会产生火花、碳粉因此除了会造成组件损坏之外，使用场合也受到限制。 交流电机没有碳刷及整流子，免维护、坚固、应用广，但特性上若要达到相当于直流电机的性能须用复杂控制技术才能达到。