S2-P2机器人伺服变速器
液压成型技术同冲压，焊接等传统的成型技术相比，是一门新型的金属成型技术。优势与传统的冲压工艺相比，液压成形工艺在减轻重量、减少零件数量和模具数量、提高刚度与强度、降低生产成本等方 有明显的技术和经济优势，在工业领域尤其是汽车工业中得到了越来越多的应用。在汽车工业及、航天等领域，减轻结构质量以节约运行中的能量是人们长期追求的目标，也是 技术发展的趋势之一。液压成形（hydroforming）就是为实现结构轻量化的一种 技术。
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行星减速机的齿轮按照形状主要有直齿轮，斜齿轮，伞齿轮，曲面齿轮几种。
一、斜齿轮
行星减速机齿轮的轮齿有一位角度或者是与其轴线旋转一定角度在平面齿轮机构中相互齿合，斜齿轮齿面相齿合于一条倾斜于轴承的直线上，齿合线的长度从0逐渐变化到再从变化到0，轮齿的加载和卸载变得均匀。人字齿轮相当于齿轮和右旋齿轮并在一起，因为轮齿存在一定的角度，斜齿轮产生相当大的轴间推力，人字齿轮通过相互抵消纠正了这一推力，允许其使用推力轴承代替不同推力轴承，通常是为了方面经常沿着齿轮一个中心槽。


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　 至于目前国内数控系统使用电机的现状，如果功能部件产业不形成规模化的发展，数控产品的可靠性、价格以及机床整机的质量都不会提高。目前国内也了相关政策，强调以市场需求为导向，以数控终端产品为主，以整机带动数控产业的发展，并重点解决数控系统和相关功能部件的可靠性和生产规模问题。所以，步进电机作为数控系统的重要功能部件，其发展也必然得到进一步推动。在技术方面，直线电机驱动所占的比重会越来越大，所以直线电机驱动在高速、高精机床上的应用已进入加速增长期。
　 国内数控系统生产企业要在政策上契合、技术上，这样才能使国内机床数控系统功能部件得到更深层次的发展。同时，对于国内机床业也会起到极大的推动作用。



精密减速机在伺服控制中起的作用
在机械运动控制的中，精密齿轮减速机是一个机械能的转换环节，电机的转矩经精密齿轮减速机后得以放大，转速得以降低，反之，负载的转动惯量经精密齿轮减速机耦合到电机上，得以减小。

我们知道，理想的情况是传递过程功率守恒，但实际总是有损耗，设传递过程的效率是η，那么：/η=
又因为减速比i=/ =/ i（B-1）
所以=iη（B-2）
——电机力矩（NM），——载荷力矩（NM），
，——电机，载荷角速度（弧度/s）
我们再来看一下齿轮减速器对转动惯量的作用，由能量不灭的基本原理，在传动链中，同一时刻的储能相等：
从而得出：

Jem-——折算到电机轴上的等效转动惯量（kgm2）
JL——载荷转动惯量（kgm2）
从上述推演可看出，平时我们很熟悉的关于齿轮箱的公式，都是源自物理学的能量守恒定理。
上述的（1）—（3）表示了减速机的三个基本功能：
1. 降低伺服电机的转速（ =/ i）
伺服电机的额度功率一般体现在转速1000rpm到6000rpm之间，甚至高达10000rpm以上,实际使用过程中很少使用到如此高的转速，同时为了充分利用电机的额定功率，所以需要通过合适减速比的减速机来获得需要的工作转速。
2. 转矩放大（=iη）
在电机输入给减速机的功率一定的情况下，由于减速机输出速度的降低，必然会获得更大的输出转矩。很多情况下这也是选用减速机的一个重要理由。
3. 匹配负载转动惯量（）
伺服电机的惯量是比较小的，一般来说折算到伺服电机本身的负载惯量不能超过伺服电机本身惯量的4倍（不同品牌伺服电机的设计有很具体的数据），而实际应用中的负载有很多种，如果负载的惯量与电机能接受的惯量相差太远，就会大大降低伺服电机的响应速度，从而影响生产效率和增大动态误差。而减速机就能起到匹配惯量的关键作用。

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我们在进行浴室装修的过程中，浴室整体私密装修是重点，还有一大环节即卫浴洁具的选购。很多人似乎觉得卫生间装修铺设完之后，卫浴洁具选购也就分分钟的事情，那么事实果真如此吗?你真的了解卫浴洁具选购之道吗?跟小编一起核对一下，卫浴洁具选购技巧的 度是重要的一环，你掌握了吗?选购卫浴洁具时，可以从外观、声音等方面判断质量，还要考虑产品的吸水性。在外观上，质量好的卫浴产品工较好，表面光滑细腻，不存在裂纹，并且有良好的反射性。