1-D1-S4交流伺服减速机
大中型电机检验要求高大中型电机出厂前往往需要经过复杂的检验程序,确保产品安全性和可靠性。大中型电机单价较高,终端客户很少购置备用电机,但电机的安全性、可靠性又直接影响整个生产系统的安全及可靠性,所以终端客户对大中型电机的综合品质要求极高。生产过程和出厂前一系列的检验程序可以限度的保证电机的品质和性能,所以大中型电机的生产厂家对其生产过程的检测要求非常严格,一般包括原材料检测(含化学成分、机械性能检测、探伤检查、绝缘介电强度检测等)、零部件结构尺寸及形位公差检查、半成品检验、成品出厂试验或型式试验等多项检测。
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4．建立润滑维护制度。可根据润滑工作“五定”原则对减速机进行维护，到每一台减速机都有责任人定期检查，发现温升明显，超过40℃或油温超过80℃，油的质量下降或油中发现较多的铜粉以及产生不正常的噪声等现象时，要立即停止使用，及时检修，排除故障，更换润滑油。加油时，要注意油量，保证减速机得到正确的润滑。


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3、防止热变形：齿坯在粗后成精锻件，进行正火或调质，以达到：
（1）软化钢件以便进行切削；
（2）消除残余应力；
（3）细化晶粒，改善组织以提高钢的机械性能；
（4）为 终能作好组织上的准备。应注意的是，在正火或调质中，一定要保持炉膛温度均匀，以及采用工位器具，使工件均匀地加热及冷却，严禁堆放在一起。需钻孔减轻重量的齿轮，应将钻孔序安排在热后进行。齿轮的 终热采用使零件变形较小的齿面高频淬火；高频淬火后得到的齿 有高的强度、硬度、耐磨性和疲劳极限，而心部仍保持足够的塑性和韧性。为减少变形。齿面高频淬火应采用较低的淬火温度和较短的加热时间、均匀加热、缓慢冷却。



行星减速机减速比后将选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比，得到的数值原则上要小于产品型号上的相近减速机的额定输出扭矩，同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需工作扭矩。所需工作扭矩要小于额定输出扭矩的2倍。满足上面条件后请选择体积的减速机，体积小的减速机成本相对低一些。
行星减速机的回程间隙。回程间隙越小其精度越高，成本也越高。用户要选择满足其精度要求系列的减速机就可以。还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在和使用中可靠性高，不易出问题。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命。
行星齿轮减速机重量轻、体积小、承载能力高，使用寿命长、传动比范围大、效率高、运转平稳、性能安全、噪声低适应性强等特点。现在行星减速机已经在各个领域得到了广泛的运用

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机器视觉就是用机器代替人眼来测量和判断，通过将被摄目标转换成图像信号，传送给图像系统进行各种运算来出各种判断。整个机器视觉系统是由众多部分组成的，而相机恰恰在整个视觉系统中起到了眼睛的作用，其重要性就非常明显了。那么，在工业生产中，完整的机器视觉系统对于工业相机都有哪些要求呢?如今，对于机器视觉技术的应用主要分成了 应用与低端应用两个板块。 应用板块需要工业相机具有高帧率、高分辨率、高动态性能，对价格的要求不是特别的苛刻，只要合理即可;而低端应用板块需要相机既要有好的分辨率，在价格方面也要有大的优惠，操作上还需要尽可能的简单。