K9-24用行星减速器
衡器仪表是指电子衡器中显示被称物的质量和称量状态的仪表，也叫称重显示器。电子衡器仪表原为模拟指示式，由误差放大器、可逆电机、平衡电桥、激励电源、度盘和指针等部分组成，按自动平衡电子电位差计原理工作。它称量速度慢，功能单一，准确度低，现已基本被淘汰。现用称重显示器为数字显示式。电子衡器仪表的构成结构原理数字显示式衡器仪表的品种很多,图1所示是其中的一种。数显器接受的是称重传感器输出的号。号有模拟量也有数字量， 常见的是几至几十毫伏的模拟电压。


衡量行减速机性能的几个关键技术参数是：减速比，平均寿命，额定输出扭矩，回程间隙，满载效率，噪音，横向/径向受力和工作温度。输出转速与输入转速的比值。
级数：太阳轮及其周围的行星轮构成独立的减速轮系，如减速机内只此一个轮系，我们称为“ ”。为得到较大减速比，需多级传动。
平均寿命： 指减速机在额定负载下，输入转速时的连续工作时间。
额定输出扭矩： 指在额定负载下长期工作时允许输出扭矩。输出扭矩是该值的两倍。 回程间隙： 将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输出端产生额定扭矩的±2%扭矩时，减速机输入端有一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙。单位是“弧分”。
润滑方式：行星减速机在整个使用期间无需润滑。 满载效率： 指在负载情况下，减速机的传输效率。它是衡量减速机的一关键指标, 满载效率高的减速机发热少，整体性能好。
噪音：单位是分贝（dB）A。此数值是在输入转速为3000转/分钟时，不带负载，距离减速机一米距离时测量的。



减速齿轮箱（压缩机齿轮）主要有结构紧凑、传递功率范围大、工作可靠、寿命长、效率高、使用和维护简单的特点。同时由于减速齿轮箱拥有的这些特点，所以减速齿轮箱在应用上是非常广泛的。减速齿轮箱目前的主要参数已经标准化，并由专门的工厂进行生产。在一般情况下，按工作的要求，根据传动比、输入功率和转速、载荷工况等，可选用适合自己使用的标准减速齿轮箱，也可自行设计。
减速齿轮箱按其传动原理可分为普通减速齿轮箱和行星减速齿轮箱这两种，其中行星减速齿轮箱又可分为渐线行星齿轮减速电机、摆线齿轮减速电机和谐波齿轮减速电机。而普通的减速电机的类型有很多，一般可分为圆柱齿轮减速电机，圆锥齿轮减速电机，蜗杆减速电机，齿轮----涡轮减速电机等。而按减速器的级数不同可分为单级、两级和三级减速器。
圆柱齿轮减速电机的传动件是圆柱齿轮，只用于平行轴间的传动，其特点结构简单，传递功率大，效率高。圆锥齿轮减速电机用在输入轴与输出轴相交、传递功率不大和速度不高的场合。而涡轮减速电机用在输入轴与输出轴需要在空间正交（垂直交错）的场合，它的传动比比较大，外廓尺寸比较小，工作平稳，噪音小，但其工作效率比较低。蜗杆---齿轮减速电机通常把蜗杆传动作为高速级，因为在高速时，蜗杆传动的效率比较高。
蜗杆减速电机的特点是机械结构紧凑，体积外形轻巧，小型，热性能好，散热快，简易，灵活轻捷，性能优越，易于维护检修，传动平稳、噪音小，经久耐用，输出扭矩大，适用性强，安全可靠性大等特点。



在目前用于传递动力与运动的机构中,减速机的应用范围相当广泛,几乎在各式机械的传动系统中都可以见到它的踪迹,从交通工具的船舶,汽车,机车,建筑用的重型机具,机械工业所用的机具及自动化生产设备,到日常生活中常见的家电,钟表等等.其应用从大动力的传输工作,到小负荷,的角度传输都可以见到减速机的应用,且在工业应用上,减速机具有减速及增加转矩功能,因此广泛应用在速度与扭矩的转换设备.
　　减速机是一种动力传达的机构,在应用上于需要较高扭矩以及不需要太高转速的地方都用的到它.例如:输送带,搅拌机,卷扬机,拍板机,自动化专用机…,而且随着工业的发展和工厂的自动化,其利用减速机的需求量日益成长.通常减速的方法有很多,但 常用的方法是以齿轮来减速,可以缩小占用空间及降低成本,所以也有人称减速机为齿轮箱(GearBox).通常齿轮箱是一些齿轮的组合,因齿轮箱本身并无动力,所以需要驱动组件来传动它,其中驱动组件可以是马达,引擎或蒸汽机…等.

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