-S2-P2环保伺服减速器
环氧地坪漆是地面的保护膜,它拥有较高的附着力和负载性,并兼具强韧耐磨、凭证光洁、成本经济、易清洁等有点。环氧地坪漆的厚度可以是.5~5mm不等，相对于水泥混凝土几面5~25cm是很薄的一层，所以它的耐压和平整性主要还是依靠混凝土基面。一般来说，环氧地坪漆要求基面平整度在2m范围之内，采用2m的靠尺进行测量，并且落差不能超过2mm。如果地面平整度达不到标准，请参考以下几点解决方案：落差小于5mm打磨。


矿串轴的其他原因：
1、精密行星减速机承受正负扭矩作用时，齿厚误差、齿面不均匀磨损和过早磨损、齿背变形造成串轴。
2、齿轮螺旋角误差造成串轴。中间轴和输出轴上两半从动人字齿轮，由于实际螺旋角的误差，会使人字齿轮对中线发生变化，造成串轴。
3、精密行星减速机齿轮偏斜造成串轴。中间轴上的从动齿轮偏斜可造成串轴。齿轮是以外圆和端面进行的，而齿轮装配是以内孔的，有时内孔与外圆不同心，或者内孔与端面不垂直，就会使的齿轮与内孔中心线出现偏斜。这种偏斜的人字齿轮，其对中线所在的平面与轴线不垂直，当齿轮旋转一周时，对中线上的某一点将会发生轴向往复串动一次，迫使输入轴也轴向往复串动一次。在实际传动中，由于两半从动齿轮的偏斜程度不同，对于输入轴来讲，产生轴向串动是中间轴上两半从动齿轮不同偏斜程度综合作用的结果。此外，输出轴上的从动齿轮，由于齿轮偏斜也同样造成串动，但是由于输出轴在轴向是固定的，就迫使中间轴，进而迫使精密行星减速机输入轴串动。


精密行星减速机的性能参数
减 速 比：输入转速比上输出转速。
级 数：行星齿轮的套数。由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比，有时需要二套或三套来满足用户对较大传动比的要求。由于增加了行星齿轮的数量，所以二级或三机减速级的长度会有所增加，效率会有所下降。
满载效率：指在负载情况下（故障停止输出扭矩），减速机的传输效率。
平均寿命：指减速机在额定负载下，输入转速时的连续工作时间。
额定扭矩：减速机的一个标准。在此数值下，当输出转速为100转/分钟时，减速机的寿命为平均寿命。超过此值，减速机平均寿命会减少。当输出扭矩超过两倍该值时，减速机故障。
润滑方式：无需润滑。减速机为全密封方式，故在整个使用期内无需添加润滑脂。
噪 音：单位是分贝（dB）。此数值是在输入转速为3000转/分钟时，不带负载，距离减速机一米距离时测量的。
回程间隙：将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输出端产生额定扭矩+-2%扭矩时，减速机输入端有一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙。单位是“分”，即一度的六十分之一。通常的回程间隙值均指减速机的输出端。



为了更好地协助广大用户用好行星减速机，因此。本文针对减速机和驱动电机断轴的原因进行了分析，并详细地介绍了如何正确装置行星减速机。
发现与减速机输出轴的横断面几乎完全一样。横断面的外圈较明亮，不同心出现的断轴问题。有的用户在设备运行几个月后驱动电机的输出轴断了为什么减速机把驱动电机的输出轴扭断了为此我检查了驱动电机的输出轴横断面。而越向轴心处断面颜色越暗， 到轴心处是折断的这就充分地说明了造成驱动电机输出轴断 轴的主要原因就是电机和减速机装配时不同心！
电机输出轴承受的仅仅是转动力，当电机和减速机间装配时同心度保证的非常好时。运转时也会很平滑。
输出轴要接受来自于减速机输入端的径向 力，然而不同心时。这个径向力临时作用将会使电机输出轴被迫弯曲，而且弯曲的方向随着输出轴转动不时变化。输出轴每转动一周，横向力的方向变化360度。
该径向力使电机输出轴温度升高，如果同心度的误 差较大时。其金属结构不时被破坏， 该径向力将会超出电机输出轴所能承受的径向力， 导致驱动电机输出轴折断。当同心 度的误差越大时，驱动电机输出轴折断的时间越短。

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