-S2-P2结构小行星减速机
有些人喜欢使用漂亮的不锈钢门把手，看起来很干净，让人放心，但实际情况并非如此。研究成果显示，不锈钢的门把手上可能会滋生着成千上万的菌，包括格兰氏阳性细菌及阴性细菌、大肠杆菌和链球菌等。研究者对黄铜门把手进行了同样的测试，结果令人吃惊：黄铜把手上的细菌比不锈钢把手要少得多，也就是说，铜有消灭细菌的作用。 们还测定了铜把手上的细菌死亡速度进行了测试，结果黄铜上的细菌在7小时或更短的时间内全部被杀灭；而在新擦亮的黄铜表面，细菌杀灭时间仅仅需要15分钟。
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蜗轮蜗杆减速机工作原理；蜗轮蜗杆传动的两轴是相互交叉垂直的；蜗杆可以看成为在圆柱体上沿着螺旋线绕有一个齿（单头）或几个齿（多头）的螺旋，蜗轮就象个斜齿轮，但它的齿包着蜗杆。在啮合时，蜗杆转一转，就带动蜗轮转过一个齿（单头蜗杆）或几个齿（多头蜗杆）。蜗轮蜗杆主要作用传递两交错轴之间的运动和动力，轴承与轴主要作用是动力传递、运转并提率。 在蜗轮蜗杆减速机的传动方式中，蜗轮传动具备其他齿轮传动所没有特性，即蜗杆可以轻易转动蜗轮，但蜗轮无法转动蜗杆，这是因为蜗轮蜗杆的结构和传动是通过摩擦实现造成的。蜗轮无法转动蜗杆，从而实现自锁功能。
以上说明得出行星减速机不具备蜗轮蜗杆减速机的自锁功能。


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3.确定蜗轮蜗杆减速机合理润滑油和润滑脂类型和牌号，新的蜗轮减速器次使用时运转7~14天后换油，以后可以根据情况每隔3~6个月换一次油。滚动轴承时轴承内圈应紧贴轴肩，要求缝隙不得通过0.05mm 厚的塞尺。对有隙不可调整的轴承，其轴向游隙为0.25~0.4mm。
4.使蜗轮蜗杆减速机空载运转，在额定转速下正、反运转1~2小时；其次进行负荷试验，对蜗轮减速器，要求油池温升不超过60oC,轴承温升不超过50摄氏度。



伺服电机减速机额定输入转速可达到18000rpm(与减速机本身大小有关,减速机越大,额定输入转速越小)以上,工业级伺服电机减速机输出扭矩一般不超过2000Nm,特制超大扭矩伺服电机减速机可到10000Nm以上.工作温度一般在-25℃到100℃左右,通过改变润滑脂可改变其工作温度.

级数：行星齿轮的套数。一般可以达到三级，效率会有所降低。

满载效率：在负载情况下（故障停止输出扭矩），减速机的传递效率。

工作寿命：减速机在额定负载下，额定输入转速时的累计工作时间。

额定扭矩：是额定寿命允许的长时间运转的扭矩。当输出转速为100转/分，减速机的寿命为平均寿命，超过此值时减速机的平均寿命会减少。当输出扭矩超过两倍时减速机故障。

噪音：单位分贝dB（A），此数值实在输入转速3000转/分，不带负载，距离减速机1米距离时测量值。

回差：将输入端固定，是输出端顺时针和逆时针方向旋转，当输出端承受正负2%额定扭矩时，减速机输出端由一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙，也称“背隙”。单位是“分”，即一度的1/60。

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+ -P2-P1

采取对策为避免过载冲击载荷、选择适当的过盈量、提高精度、改善使用条件及加强轴承过程中的质量控制。轴承保持架断裂保持架断裂属于偶发性非正常失效模式。其产生原因主要有以下五个方面：a.保持架异常载荷。如不到位、倾斜、过盈量过大等易造成游隙减少，加剧摩擦生热，表面软化，过早出现异常剥落，随着剥落的扩展，剥落异物进入保持架兜孔中，导致保持架运转阻滞并产生附加载荷，加剧了保持架的磨损，如此恶化的循环作用，便可能造成保持架断裂。