银城街道机械设备:伺服式BD150R-L1-4-B1-S7分体式行星减速器
出现这种现象后，应及时加以检修，以确保水泵的正常运行，否则会引起转子的不平衡和动静部分的磨损。初步确认泵轴弯曲后，必须进行校直或更换。2叶轮2.2.1作用及构造。水泵叶轮的功用是将动力机的机械能传递给水并使水的能量增加。叶轮由叶片和轮毂组成。叶轮有封闭式、半封闭式、敞式之分。2检修。叶轮出现磨损或打坏的一般原因有叶轮不平衡或不当；由于泵轴弯曲，泵轴与动力机轴不同心，叶轮被打坏，发生气蚀，产生蜂窝状的空洞等。
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减速特性
1、高扭力、耐冲击：行星齿轮之机构形同于传统平行齿轮的传动方式。传统齿轮仅依靠两个齿轮间极少数点接触面挤压驱动，所有负荷集中于相接触之少数齿轮面，容易产生齿轮间摩擦与断裂。而行星齿轮减速机具有六个更大面积与齿轮接触面360度均匀负荷，多个齿轮面共同均匀承受瞬间冲击负荷，使其更能承受较高扭矩力之冲击，本体及各轴承零件也不会因高负荷而损坏破裂。
2、体积小、重力轻：传统齿轮减速机的设计皆有多组大小齿轮偏向交错传动减速，由于减速比须由两个齿轮数之倍数值产生，大小齿轮间更要有一定之间距咬合，因此齿箱容纳空间极大，尤其高速比的组合时更需要由两台以上减速齿箱连接组合，结构强度相对减弱，更使齿箱长度加长，造成体积与重量极为庞大。行星减速机的结构可依需求段数重复连接，单独完成多段组合，体积小，重量轻、外观轻巧，相形使设计更有价值感。


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　　三、选购行星减速机之精度(回程间隙)的选择：
　　接下来要考虑行星减速机的回程间隙。回程间隙越小其精度越高，成本也越高。用户要选择满足其精度要求系列的减速机就可以。
　　四、选购行星减速机之考虑使用寿命的问题：
　　还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在和使用中可靠性高，不易出问题。而实际寿命可按厂家给出的软件来计算。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命。



在很多情况下，行星减速机的选型是一个技术性的问题，不同型号，不同参数，性能和应用是不同的。在线减速机选型工具可用来快捷地查找适合大多数应用的行星减速机。作为一款非常的选型工具，了一种快速简便的方法来选取符合大多数应用需求的减速机。用户只需在“选型”模式下输入转速、输出扭矩、径向和轴向载荷等等应用参数，该工具就会分析这些信息并根据具体应用需求来可行的方案。
在“选型”流程的初始界面，需要输入4个关键信息：
1）应用类型
　　选择“连续工作”或“循环运行”。任何在某一方向上运行四小时或更长时间而不停止或不改变速度的应用场合均可视为连续工作。所有其他应用场合，包括那些运行时间超过四个小时，但改变运转方向的可视为循环运行。
2）背隙要求
“超精密”级单级和双级减速机的背隙分别为3acr-min和5 arc-min。
“精度”级单级和双级减速机的背隙分别为5 acr-min和8arc-min。
“标准”级单级和双级减速机的背隙分别为8acr-min和10arc-min。
3）减速机类型或方向（直线型或直角型）
直角型减速机有三个独立选项：标准轴、双轴和空心轴。


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但从来看，内圈有槽式密封形式，需内圈密封槽，增加了难度，对轴承的精度要求更高，加大了轴承成本。内圈无槽式密封深沟球轴承，较简单，工序较少，但如果精度保证，也能取得较好的密封性能。无论是内圈有槽式还是内圈无槽式密封轴承，密封圈内径唇口双唇式比单唇式密封性能要好，双唇式结构有前后两处接触唇缘（或两处密封间隙）和一处空间润滑脂槽构成，双唇起双重保护作用，双唇之间的脂槽与内圈构成压力缓冲室和润滑脂的储存室，有着阻滞润滑脂泄漏的作用，从轴承腔内漏出的脂或者是浸入轴承内部的灰尘杂质存于环槽内，形成脂环，增加了密封效果。