1-D1-S9一体式步进减速器
如何正确挑选和使用梯具的技巧：在各类工伤事故中，与梯子有关的案例非常多。每天都有成百上千的人因为使用梯子不当或者使用劣质梯子而受伤，结果造成残疾甚至死亡。产品安全培训，成为防止此类事件发生、保护生命的重要途径。梯子的种类多种多样,每一种都有专门的用途。另外，他们的材质也多种多样，有木头的，有铝的，有塑钢的等等。而且不同款式的梯子有不同的长度、承重级别和原材料，比如在带电环境下就要使用玻璃纤维的梯子。


解决措施：提高齿轮的强度，齿轮的精度，降低齿轮和轴的粗糙度数值。提高从动齿轮与轴的精度紧固性， 主要是精密行星减速机齿轮达到合理的过盈配合。



矿串轴的其他原因：

1、精密行星减速机承受正负扭矩作用时，齿厚误差、齿面不均匀磨损和过早磨损、齿背变形造成串轴。

2、齿轮螺旋角误差造成串轴。中间轴和输出轴上两半从动人字齿轮，由于实际螺旋角的误差，会使人字齿轮对中线发生变化，造成串轴。

3、精密行星减速机齿轮偏斜造成串轴。中间轴上的从动齿轮偏斜可造成串轴。齿轮是以外圆和端面进行的，而齿轮装配是以内孔的，有时内孔与外圆不同心，或者内孔与端面不垂直，就会使的齿轮与内孔中心线出现偏斜。这种偏斜的人字齿轮，其对中线所在的平面与轴线不垂直，当齿轮旋转一周时，对中线上的某一点将会发生轴向往复串动一次，迫使输入轴也轴向往复串动一次。在实际传动中，由于两半从动齿轮的偏斜程度不同，对于输入轴来讲，产生轴向串动是中间轴上两半从动齿轮不同偏斜程度综合作用的结果。此外，输出轴上的从动齿轮，由于齿轮偏斜也同样造成串动，但是由于输出轴在轴向是固定的，就迫使中间轴，进而迫使精密行星减速机输入轴串动。




交流同步电机：就是转子是由永磁材料构成，所以转动后，随着电机的定 子旋转磁场的变化，转子也响应频率的速度变化，而且转子速度 = 定子速度，所以称“同步”； 10.2 交流异步电机：转子由感应线圈和材料构成；转动后，定子产生旋转磁场， 磁场切割定子的感应线圈，转子线圈产生感应电流，进而转子产生感应磁场，感应磁场追随定子旋转磁场的变化，但转子的磁场变化永远小于定子的变化，一旦等于就没有变化的磁场切割转子的感应线圈，转子线圈中也就没有了感应电流，转子磁场消失，转子失速又与定子产生速度差又重新获得感应电流；所以在交流异步电机里有个关键的参数是转差率就是转子与定子的速度差的比率；