-14伞齿伺服减速箱
本技术主要设备使用期可达4年，运行费用约为每吨废水.2元。主要设备微生物法治理电镀废水技术的主要设备有培菌池，生物反应器，调节池，泵房，沉淀池，消池，主控室，化验室等。硫酸盐生物还原法含锌废水硫酸盐生物还原法含锌废水其原理是利用硫酸盐还原菌SRB在厌氧条件下产生 ， 和废水中的重金属反应，生成金属硫化物沉淀以去除重金属离子。废水工艺流程见图9-25。工艺说明利用微生物方法重金属废水时，由于废水中常缺乏微生物生长所需的营养物质，包括有机物、氮、磷等，在废水中需加入所缺的营养物质。


3、率、低背隙：由于齿轮减速机每一组齿轮减速传动时只有单齿面咬合接触，当传动相等扭力时需要更大的齿面应力，因此齿轮设计时必须采用更大之模数与厚度，齿轮模数越大将造成齿轮间偏转公差值变大，相对形成较高齿轮间隙，各段减速比间的累计背隙随之增加。而行星齿轮组合中特有的多点均匀密合，外齿轮环的圆弧包洛结构，使外齿轮环与行星齿轮间紧密结合，齿轮间密合度高，除了提升极高之减速机效率之外，设计本身可达到高精度作用。


行星齿轮减速机优点：
1）体积小
2）精度高，一般间隙都能到10弧分以下，1转有360度，1度有60弧分
3）率，效率在95%以上
4）高输出扭矩
5）运转平顺及低噪音，一般在65分贝以下；适用于网印设备、切割焊接设备、包装机械、印刷机械、产业机器手、半导体设备、锂电设备、设备、试验机及各种非标设备等各种精密自动化机器设备中。
行星减速机如何选型：
1） 首先应选择与电机法兰相匹配的行星齿轮减速机，电机都是按法兰来分类的，例如：伺服电机 系列等，行星减速机也是根据法兰来定型号的，所以400W 60系列的伺服电机或57的步进电机一般都是配60系列的行星齿轮减速机；750W 80系列的伺服电机或86的步进电机一般都配80系列的行星减速机。
2） 确定减速比：具体的减速比是设备厂家根据自己的设备要求来确定的。目前行星齿轮减速机一般分为3级，也有厂家只有2级的，1级减 级减速在100以上，级数越高，价格越贵，间隙越大。
3） 确定减速机的输入和输出形式：输入方面，有孔输入和轴输入；输出方面，有轴输出、孔输出、法兰盘输出等
4） 减速机的外形：有圆形的减速机、也有方形的减速机，由于方形额定输出扭矩比圆形大，而且工艺比圆形复杂等原因，方形减速机比圆形会贵
注：如果还是不懂如何选型，直接告诉销工程师用的电机型号、需要的减速比、输入输出形式、需要的是圆形还是方形的？减速机输出端有没有要求？如果没有特殊要求一般都是按厂家标准



永磁同步电主轴与传统电主轴的区别是采用了稀土永磁同步电机作为主轴的驱动动力源，除此之外，基本结构与异步电机驱动的电主轴结构基本相同。相对于异步电主轴的诸多不足，永磁同步电主轴具有体积小，转矩密度高，低速大转矩输出，转子发热小等优势，尤其是较高的动态响应速度，很容易实现较高的稳速精度和快速正反转切换，特别适合高速刚性攻丝。但永磁同步电机也有其不足，就是高速运行时需要很好的弱磁扩速控制策略，高速范围不如异步电主轴宽；高精度的控制则需要性能较高的驱动技术支持。稀土磁钢和高性能驱动器的应用则导致永磁同步电主轴的成本远远高于异步电主轴。?
而在交流电动机中，永磁同步电动机在稳定运行时的转速与电源频率保持恒定的关系，这一固有特点使得它可以直接用于环的变频调速系统中，尤其对于由同一变频电源供电的多台电机要求的同步的传动系统中也适用，这样就可以将控制系统简化，还可以实现无刷运行，而且由于其比较高的效率和功率因数可以使价格昂贵的配套变频电源的容量减小，因而越来越广泛的应用在各种调速系统中。与过去使用的直流电动机相比，电机的体积减小大概60%左右，总损耗降低20%左右，而且省去了电刷和换向器，维护起来也比较方便。