K5-42均载步进减速机
有两个或两个以上的不平衡质量，分布不符合以上的规律，其在旋转中的离心力在两个支承上反力的大小和方向都不一样。可以这样认为，动不平衡是静不平衡和偶不平衡的叠加，杆类具大部分都是此类不平衡。不平衡的消除有加重、去重和调整三类方法，具的出厂预平衡多采用钻孔去重的方法。即在经平衡机测量并计算得到的位置钻一个大小和深度的孔，以使具在该位置截面上得到静平衡，或者在两个位置上各钻一个孔以实现动平衡。可转位具由于更换片和配件后会产生新的微量不平衡，整体具在装入柄后也会在整体上形成某种微量不平衡，我们经常会使用调整法来去除不平衡量以达到平衡目的。
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行星减速机在机械装置的作用概述：
众所周知，一台机器通常由三个基本部分组成:即动力机、行星减速机装置和工作机构。此外，根据机器工作需要，可能还有控制系统和润滑、照明等辅助系统。机械行星减速机装置是指将动力机产生的机械能以机械的方式传送到工作机构上去的中间装置。


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(1)切削负载转矩，正常工作状态下，切削负载转矩不超越电机额定转矩的80%。
(2)空载加速转矩，空载加速转矩发生在执行部件从静止以阶跃指令加速到快速时，一般应限定在变频驱动系统输出转矩的80%以内。
(3)伺服驱动器的转速，伺服驱动器选择依据机床快速行程速度，快速行程的伺服驱动器转速应严格控制在伺服驱动器的额定转速之内。
(4)惯量匹配问题及计算负载惯量，为了保证足够的角加速度使系统反应灵敏和满足系统的稳定性要求，负载惯量JL应限制在2.5倍电机惯量JM之内。



各种精密行星减速机的优缺点
1、蜗轮蜗杆减速机 主要的特点就是具有反向自锁的功能，而且相比其它几种减速机具有较大的减速比，涡轮蜗杆减速机的输入、输出轴不在同一轴线上，甚至不在同一个平面上。但是它也有其自身的缺点，那就是涡轮蜗杆减速机的传动效率不够高，精度也不是很高。
2、谐波减速机的谐波传动主要是利用柔性元件可控的性变形来传递运动和动力，它的体积不大，而且精度很高，不过其缺点就是柔性元件——柔轮的使用寿命有限，而且不耐冲击，它的刚性与金属件相比就比较差。谐波减速机还有个缺点就是它的输入转速不能太高，有一定的限制。进口泵
3、摆线针轮减速机的优点有：结构比较紧凑，回程的间隙较小、精度也比较高，相比谐波减速机它的使用时间也比较长，同时它还具备较大输出扭矩的特点，不过，既然它的性能比较好，其价格也就略贵了些。

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孔器(切割器)在普通电钻上，就能方便地在铜、铁、不锈钢、有机玻璃等各种板材的平面、球面等任意曲面上进行圆孔、方孔、三角孔、直线、曲线的任意切割。灵活、方便、安全，用途广泛。木工孔器一般来讲，木工孔器装在手电钻或者台钻上用。手电钻比较实惠，但是需要较高的技术才能把握好孔角度。台钻比较贵，钻出来的孔比较标准。双金属孔器也可以用来木头。下面会介绍。而且，口径大的孔器不能用手电钻孔，容易把木板打坏，甚至烧毁机器。