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GB5784为细杆半牙的六角螺丝。新标与老标的差异在于:MMM1M1M22系列的产品,在对边宽度上有所差异。除M22系列的新产品外,新标产品MMM1M14的头部对边比老标的对边要小1MM。分别为11121MM,而M22系列的新产品,新标比老标的对边反而要大2MM,应特别注意。关于头部厚度,新标和老标之间略有不同,在要求不是十分严峻的情况下可以通用。新标与德标的差异在于:MM1M1M22的产品标准,在对边宽度上有所不同。
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行星减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机.内燃机或其它高速运转的动力通过行星减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的行星减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减果，大小 齿轮的齿数之比，就是传动比。

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无刷直流电机通常情况下转子磁极采用瓦型磁钢，经过磁路设计，可以获得梯形波的气隙磁密，定子绕组多采用集中整距绕组，因此感应反电动势也是梯形波的。无刷直流电机的控制需要位置信息反馈，必须有位置传感器或是采用无位置传感器估计技术，构成自控式的调速系统。控制时各相电流也尽量控制成方波，逆变器输出电压按照有刷直流电机PWM的方法进行控制即可。本质上，无刷直流电动机也是一种永磁同步电动机，调速实际也属于变压变频调速范畴。
通常说的永磁同步电动机具有定子三相分布绕组和永磁转子，在磁路结构和绕组分布上保证感应电动势波形为正弦，外加的定子电压和电流也应为正弦波，一般靠交流变压变频器。永磁同步电机控制系统常采用自控式，也需要位置反馈信息，可以采用矢量控制（磁场定向控制）或直接转矩控制的 控制策略。 两者区别可以认为是方波和正弦波控制导致的设计理念不同。 纠正一个概念，“直流变频”实际上是交流变频，只不过控制对象通常称之为“无刷直流电机”



一、行星减速机的润滑油要求及保养
1、无特殊说明，供货时减速机内无润滑油，用户使用时，需要加注润滑油至油量。

2、行星齿轮传动部件的齿轮和轴承采用浸油润滑，除定期换油外，减速机无须保养。

3、齿轮润滑油采用L-CKD220(40°)闭式工业齿轮油。

4、润滑油应定期更换，在减速机次使用时，运转150小时后进行次换油，以后每工作1000小时或12个月后（按 早者）更换一次润滑油，每年至少换油一次。

5、润滑油脂采用NLGI3锂基脂，每周更换一次或重新机前补加。

6、当行走减速机贮存期限超过一年时，必须再进行一次防锈。


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浸出用适当的溶剂矿石或精矿，使要提取的金属成某种离子（阳离子或络阴离子）形态进入溶液，而脉石及其它杂质则不溶解，这样的过程叫浸出。浸出后经沉清和过滤，得到含金属（离子）的浸出液和由脉石矿物绢成的不溶残渣（浸出渣）。对某些难浸出的矿石或精矿，在浸出前常常需要进行预备，使被提取的金属转变为易于浸出的某种化合物或盐类。，转变为可溶性的硫酸盐而进行的硫酸化焙烧等，都是常用的预备方法。净化在浸出过程中，常常有部分金属或非金属杂质与被提取金属一道进入溶液，从溶液中除去这些杂质的过程叫净化。