1-D1-S8弧锥行星式减速机
水性涂料：它是一种用水作为溶剂或分散剂的涂料，可以减少由火产生的危险，性较低，降低涂装过程中VOC的排放。水性涂料的使用限制：工件表面的前要求较高；干燥过程需严格控制温湿度；需使用不锈钢的设备；使用静电设备时，需将电源接地以降低电压突变所造成的灾害。粉末涂料：它对环境污染很小，具有良好的耐腐蚀性、装饰性和耐候性。它由干燥的涂料粒子组成，其VOC含量4%。这些涂料粒子通过静电吸附至工件表面，并经过烘烤形成一层连续薄膜。


四、曲面齿轮
曲面齿轮是锥齿轮的一种情况，特别之处就是两轮轴线垂直但不相交，有一定的偏移位置。



行星减速机的几个关键技术参数
衡量行星减速机性能的几个关键技术参数是：减速比、平均寿命、额定输出扭矩、回程间隙、满载效率、噪音、轴向/径向受力和工作温度。
1、段数(级数)
太阳轮及其周围的行星轮构成独立的减速轮系，如减速机内只此一个轮系，我们称为“一段(级)”为得到更大的减速比，需多段(级)传动。
2、额定输出扭矩
指在额定负载下长期工作时允许输出扭矩。输出扭矩是该值得3倍。
3、回程间隙(背隙)
将输入端固定，输出端顺时针和逆时针方向旋转，输出端产生额定扭矩的±2%扭矩时，减速机轮出端有一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙。单位是“弧分”(即1度的1/60)
4、连接版设计
适合各种伺服马达及其他马达，容易。
5、减速比
输出转速与输入转速的比值
6、平均寿命
指减速机在额定负载下，额定转速时的工作时间。连续运转使用时降低使用寿命1/2
7、满载效率
指在负载情况下，减速机的传输效率。它是衡量减速机的一个关键指标，满载效率高的减速机发热少，整体性能高。
8、噪音
此数值是在输入转速为3000转/分钟时，不带负载，距离减速机一米距离是测量的。
9、工作温度
是指减速机在连续工作和周期工作状态下，所能允许的温度。
10、容许径向力
当输出转速为100rpm，径向作用力在出力轴1/2处时所容许的力，转速增加时递减。
11、容许轴向力
当输出转速为100rpm时，容许的轴向作用力。




零件一次加载断裂是指零件在缓慢递增的或恒定的载荷作用下，螺旋升降机或者在一次冲击能量作用下发生断裂的现象。包括静拉伸，静压缩，静弯曲，静扭转，静剪切，高温蠕变和一次冲击断裂等。 常见的零件静扭转断裂是转轴的静扭转断裂。
零件一次加载断裂的断口与疲劳断裂的断口相比较，具有明显粗糙的特点，并且可以划分为三个区域。个区域称为纤维状区，是破坏的起点。第二个区域称为辐射状区，是裂纹迅速扩展的部位。第三个区域称为切变唇区，是零件 发生剪断的部位。纤维状区和切变唇区属于韧性断裂，辐射状区属于脆性断裂。在常温下，断口的三区域比例受零件的材料、加载速度以及形状等因素影响。
当零件材料的脆性比较大时，则辐射状区的面积就比较大。当零件材料的韧性比较大时，则纤维状区和切变唇口区的面积就比较大。当加载速度增大时，辐射状区的面积就会扩大。因此，对于加载速度很大的冲击断口，常常可以看到以辐射状区为主的人字形花纹。当零件的外周有缺口存在时，破坏则从外周始，断口的外周产生纤维状区，并向内侧放射，形成辐射状区， 破坏区是在零件的中心部位。这时不形成切变唇口区。