-D1-S6高刚性行星减速机
滑轨平滑密封性好滑轮、轮坐和轨道难以凭肉眼判断抗压耐重性，主要是滑轮与轨道及玻璃之间的嵌套性是否良好、缝隙小、推拉顺滑，一般说明书标志不锈钢、 材料的滑轮材质会较好。墙夹纵横调整无碍这是 容易忽略的细节，墙夹是指淋浴房和墙体连接的那部分五金，自身必须有良好的纵横方向调整能力，如果是较为僵硬调整不便的一定不能使用，避免玻璃在和使用过程中扭曲导致 。检查水密性：重点看胶条为了避免淋浴房泄气漏水，其水密性主要依靠胶条密封来完成，选购淋浴房时要再三检查淋浴房胶条的严密性：看胶条与胶条玻璃门之间胶条十分有磁性，在合页处不会有断点，另外胶条要注意1-2年更换一次，解决老化问题。


第六种组合方式，由于升速较大，主被动件的转向相反，在汽车上通常不用这种组合。其余的七种组合方式比较常用。
1．保证装配质量。可购或一些专用工具，拆卸和减速机部件时，尽量避免用锤子等其他工具敲击；更换齿轮、蜗轮蜗杆时，尽量选用原厂配件和成对更换；装配输出轴时，要注意公差配合；要使用防粘剂或 油保护空心轴，防止磨损生锈或配合面积垢，维修时难拆卸。
2．润滑油和添加剂的选用。蜗齿减速机一般选用220#齿轮油，对重负荷、启动频繁、使用环境较差的减速机，可选用一些润滑油添加剂，使减速机在停止运转时齿轮油依然附着在齿轮表面，形成保护膜，防止重负荷、低速、高转矩和启动时金属间的直接接触。添加剂中含有密封圈调节剂和抗漏剂，使密封圈保持柔软和性，有效减少润滑油漏。
3．减速机位置的选择。位置允许的情况下，尽量不采用立式。立式时，润滑油的添加量要比水平多很多，易造成减速机发热和漏油。
4．建立润滑维护制度。可根据润滑工作“五定”原则对减速机进行维护，到每一台减速机都有责任人定期检查，发现温升明显，超过40℃或油温超过80℃，油的质量下降或油中发现较多的铜粉以及产生不正常的噪声等现象时，要立即停止使用，及时检修，排除故障，更换润滑油。加油时，要注意油量，保证减速机得到正确的润滑。



伊明牌AB系列行星减速机的优点
1、AB系列行星减速机的传动介面采用不含保持器之满针滚针轴承，增加接触面积以提高结构刚性及输出扭矩；
2、AB系列行星减速机整支齿轮棒材出的太阳齿轮，刚性强，同心度准确；
3、AB系列行星减速机独特的马达连接板和轴衬的模组化设计，适用于任何伺服马达；
4、AB系列行星减速机齿轮箱表面利用无电解镍，马达连接板采用黑色阳极，提高环境的耐受性和抗腐蚀能力；
5、AB系列行星减速机齿轮箱和内环齿轮采用一体式的设计，结构紧凑、精密度高、输出扭矩大。



直流电机具有响应快速、较大的起动转矩、从零转速至额定转速具备可额定转矩的性能，但直流电机的优点也正是它的缺点，因为直流电机要产生额定负载下恒定转矩的性能，则电枢磁场与转子磁场须恒维持90°，这就要藉由碳刷及整流子。碳刷及整流子在电机转动时会产生火花、碳粉因此除了会造成组件损坏之外，使用场合也受到限制。
交流电机没有碳刷及整流子，免维护、坚固、应用广，但特性上若要达到相当于直流电机的性能须用复杂控制技术才能达到。现今半导体发展迅速功率组件切换频率加快许多，提升驱动电机的性能。微机速度亦越来越快，可实现将交流电机控制置于一旋转的两轴直交坐标系统中，适当控制交流电机在两轴电流分量，达到类似直流电机控制并有与直流电机相当的性能。
此外已有很多微机将控制电机必需的功能在芯片中，而且体积越来越小；像模拟数字转换器(analog-to-digital converter,adc)
、脉冲宽度调制(pulse wide modulator，pwm)…等。直流无刷电机即是以电子方式控制交流电机换相，得到类似直流电机特性又没有直流电机机构上缺失的一种应用。

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