S2-P2径向伺服减速机
在产品的中，飞机装配是将零件(组件、部件)按照设计和技术要求进行组合、连接，形成高 的装配件或整机的过程。飞机装配由于产品尺寸大、形状复杂、零件以及连接件数量多，其劳动量占飞机总劳动量的一半左右甚至更多，因此欧美发达 对飞机装配技术十分关注，并投入巨资进行研发。目前，蓬勃发展的柔性装配技术是一种能适应快速研制和生产及低成本要求、设备和工装模块化可重组的 装配技术。它与数字化技术、信息技术相结合，形成了自动化装配技术的一个新领域。盒装配工艺1.1飞机翼盒装配简介在机翼结构中，翼肋中段与翼梁、蒙皮构成的部分称作翼盒。翼盒是机翼的主要承重结构。翼盒不仅是保持飞机飞行的主要机翼结构，也承担着飞机油箱的工作。每架飞机拥有两个机翼翼盒，分别装配在左翼和右翼。翼盒承担着飞机起飞、巡航和着陆过程中大部分的重量和压力。飞机机翼还支撑着飞机的动力装置和主起落装置。传统的飞机翼盒装配采用垂直装配，即用型架将飞机的前梁固定地吊在铅垂平面内，将翼肋垂直于前梁好，再翼盒的后梁， 蒙皮，如图1所示。
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三、伞齿轮
伞状齿轮是依据平截头圆锥体分配的。圆柱齿轮的节圆柱成为分圆锥，齿的横剖面的尺寸是不同的。为了方便起见，锥齿轮的大头端部的参数和尺寸作为标准值。习惯上锥齿轮相互作用的轴彼此不是平行的，通常两轴线彼此成为90度。两个相互齿合的齿轮仅仅为了变向或许有一样的齿数，又或者为了改变速度和方向而齿数不同。


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伺服系统结构装置
伺服系统一般具备三大环节：伺服电机、伺服驱动器和实施控制的上位机，上位机大都用。或单片机
伺服电机是这个系统的执行元件，伺服系统靠脉冲来，而位置控制的基本点是上位机依据被控对象的具体控制要求，编制程序；伺服驱动器执行上位机程序，输出脉冲。这样，带有特定程序规则的脉冲电源让伺服电机驱使机械部件实现位移或转角，完成工序作业任务。可见无论控制对象的要求千变万化，其准确的位置必然与脉冲的数量和每单位脉冲期间机械部件的量这样两个要素密切相关。
就机械构成而言，伺服电机输出轴与负载输入之间通常都有减速装置，它反映了伺服电机与负载输入之间转速的对应（倍率）关系，俗称速比。由于机械结构的特点，这样的机械传动系统一旦确立，那么减速装置的速比就是固定的，如果需要调整，就意味可能原有硬件，重新，显然不是很方便。能不能找到更方便且有效的途径，让机械系统的速度变化在一定的范围内可调整、设定.



有的用户在设备运行一段时间后，驱动电机的输出轴断了。为什么驱动电机的输出轴会扭断？当我们仔细观查驱动电机折断的输出轴横断面，会发现横断面的外圈较明亮，而越向轴心处断面颜色越暗， 到轴心处是折断的痕迹(点状痕)。这一现象大多是驱动电机与减速机装配时两者的不同心所致。
当驱动电机和减速机间装配同心度保证得较好时，驱动电机输出轴所承受的仅仅是转动力(扭矩)，运转时也会很平顺，没有脉动感。而在不同心时，驱动电机输出轴还要承受来自于减速机输入端的径向力(弯矩)。这个径向力的作用将会使驱动电机输出轴被迫弯曲，而且弯曲的方向会随着输出轴转动不断变化。如果同心度的误差较大时，该径向力使电机输出轴局部温度升高，其金属结构不断被破坏， 终将导致驱动电机输出轴因局部疲劳而折断。两者同心度的误差越大时，驱动电机输出轴折断的时间越短。在驱动电机输出轴折断的同时，减速机输入端同样也会承受来自于驱动电机输出轴方面的径向力，如果这个径向力超出减速机输入端所能承受的径向负荷的话，其结果也将导致减速机输入端产生变形甚至断裂或输入端支撑轴承损坏。因此，在装配时保证同心度至关重要！
从装配工艺上分析，如果驱动电机轴和减速机输入端同心，那么驱动电机轴面和减速机输入端孔面间就会很吻合，它们的接触面紧紧相贴，没有径向力和变形空间。而装配时如果不同心，那么接触面之间就会不吻合或有间隙，就有径向力并给变形了空间。
同样，减速机的输出轴也有折断或弯曲现象发生，其原因与驱动电机的断轴原因相同。但减速机的出力是驱动电机出力和减速比之积，相对于电机来讲出力更大，故减速机输出轴更易被折断。因此，用户在使用减速机时，对其输出端装配时同心度的保证更应十分注意！


常安乡设备:行星式PLEK160-L3-120-S2-P2径向伺服减速机

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羊角锤是锤子的一种，一般羊角锤的一头是圆的，一头扁平向下弯曲并且V口，目的是为了起钉子。羊角锤在古罗马时期就有了，只不过现代羊角锤的样式是美国人设计出来的。适用于油气运输、油站、天然气、加油站、发电厂、磁场、皮革、化工、 、煤矿、、冶炼、气体场所抢修、检修、电工班等专用防爆工具、专用防爆组合套装工具等。下面是使用羊角锤的方法。使用羊角锤钉钉子时，锤头应平击钉帽，使钉子垂直进入木料，起拔钉子时，宜在羊角处垫上木块，增强起拔力，不应把羊角锤当撬具使用，应注意锤击面的平整完好，以防钉子飞出或锤子滑脱伤人。