-K7-19恒扭力伺服减速器
启动绕线型电动机时，应将启动变阻器接入转子电路中。对有电刷提升机构的电动机，应放下电刷，并断短路装置，合上定子电路关，扳动变阻器。当电动机接近额定转速时，提起电刷，合上短路装置，电动机启动完毕。启动前的准备和检查检查电动及启动设备接地是否可靠和完整，接线是否正确与良好。检查电动机铭牌所示电压、频率与电源电压、频率是否相符。新或长期停用的电动机启动前应检查绕组相对相、相对地绝缘电阻。


机械减速机装置能分别起以下作用：
1、改变动力机的输出速度(减速、增速或变速)，以适合工作机构的工作需要;
2、改变动力机输出的转矩，以满足工作机构的要求;
3、把动力机输出的运动形式转变为工作机构所需的运动形式〔如将旋转运动改变为直线运动，或反之)。
4、将一个动力机的机械能传送到数个工作机构，或将数个动力机的机械能传递到一个工作机构。
5、其他的特殊作用，如有利于机器的装配、、维护和安全等而采用机械减速机装置。减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途分类。



行星减速机特点及行星减速机用途行星减速机的主要传动结构为：行星轮,太阳轮,外齿圈.
由于结构原因,行星减速机的单级减速为3,一般不超过10,常见减速比为:3.4.5.6.8.10,减速机级数一般不超过3,但有部分大减速比减速机有4级减速.
不同于其他减速机的是行星减速机具有高刚性,高精度(单级可到1分以内),高传动效率(单级在97%-98%),高的扭矩/体积比,终身免维护等特点.
行星减速机多数是在步进电机和伺服电机上,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量.
行星减速机额定输入转速可达到18000rpm(与减速机本身大小有关,减速机越大,额定输入转速越小)以上,工业级行星减速机输出扭矩一般不超过2000Nm,特制超大扭矩行星减速机可到10000Nm以上.工作温度一般在-25℃到100℃左右,通过改变润滑脂可改变其工作温度.
关于行星减速机的几个概念:
级数:行星齿轮的套数.由于一套星星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要2套或者3套来满足拥护较大的传动比的要求.由于增加了星星齿轮的数量,所以2级或3级减速机的长度会有所增加,效率会有所下降.
回程间隙:将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时,减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙.单位是"分",就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙.



以下这些行业需要用到伺服减速机：
　　1、机械行业：
　　伺服减速机在机械传动行业，是连接动力源和执行机构之间的中间装置。通常它把电动机、内燃机等高速运转的动力通过输入轴上的小齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，并传递更大的转矩。例如，水泥机械行业中，伺服减速机为要用到的第二大类通用机械设备，将伴随着水泥机械行业的旺盛需求而继续上行。
　　2、工业自动化行业：
　　伺服减速机由于具有抗过载能力强、无噪音、无振动、控制参数可调整等优势，据目前的工业发展趋势来看，行星减速机的需求量将会继续加大，取代了传统齿轮变速机构，弥补了现代工业生产效率的不足。相信，在未来伺服减速机的应用将迅速推进国内工业自动化的发展，将推出更多更好的，可以给自动化带来更的产品。
　　3、工业机器人行业：
　　众所周知，工业机器人一般都需执行重复的动作，以完成相同的工序，所以为了保证工业机器人在生产中能够可靠地完成工序任务，并确保工艺质量，对工业机器人的精度和重复精度要求很高。而伺服减速机的应用，除了可以提高和确保工业机器人的精度外，它在工业机器人中的另一作用是传递更大的扭矩。当负载较大时，一味提高伺服电机的功率是很不划算的，可以在适宜的速度范围内通过伺服减速机来提高输出扭矩。

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