西营乡:伺服式BH150A-L2-16-B2-D1-S8超高温行星减速机
从距端面约2mm的磨损区边缘始分布有多条刻度状细小直裂纹，方向与大裂纹平行， 长的4mm左右，多数为5～1mm，如图所示。这些特征说明，贯通的大裂纹是由这些细小裂纹之一发展而成。断口扫描电镜检查外圈原始大裂纹的断口宏观特征如所示，呈现脆断特征，在外圈断口外表面刻度裂纹区对应的断口处能见到疲劳源特征，如所示。据此可判断套圈的裂为疲劳脆断。在扫描电镜下检查发现，疲劳源区位于套圈外表面的白亮带中，如图所示，从不同放大倍率的断口组织可以看到该白亮区位于渗碳淬火层的表面，即靠近套圈的外表面处。
西营乡:伺服式BH150A-L2-16-B2-D1-S8超高温行星减速机


衡量行减速机性能的几个关键技术参数是：减速比，平均寿命，额定输出扭矩，回程间隙，满载效率，噪音，横向/径向受力和工作温度。输出转速与输入转速的比值。
级数：太阳轮及其周围的行星轮构成独立的减速轮系，如减速机内只此一个轮系，我们称为“ ”。为得到较大减速比，需多级传动。
平均寿命： 指减速机在额定负载下，输入转速时的连续工作时间。
额定输出扭矩： 指在额定负载下长期工作时允许输出扭矩。输出扭矩是该值的两倍。 回程间隙： 将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输出端产生额定扭矩的±2%扭矩时，减速机输入端有一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙。单位是“弧分”。
润滑方式：行星减速机在整个使用期间无需润滑。 满载效率： 指在负载情况下，减速机的传输效率。它是衡量减速机的一关键指标, 满载效率高的减速机发热少，整体性能好。
噪音：单位是分贝（dB）A。此数值是在输入转速为3000转/分钟时，不带负载，距离减速机一米距离时测量的。


西营乡:伺服式BH150A-L2-16-B2-D1-S8超高温行星减速机

减速器的设计程序:
一、设计的原始和数据 　　
1、原动机的类型、规格、转速、功率（或转矩）、启动特性、短时过载能力、转动惯量等。
　 2、工作机械的类型、规格、用途、转速、功率（或转矩）。工作制度：恒定载荷或变载荷，变载荷的载荷图；启、制动与短时过载转矩，启动频率；冲击和振动程度；旋转方向等。
　　3、原动机 作机与减速器的联接方式，轴伸是否有径向力及轴向力。
　　4、型式（减速器与原动机、工作机的相对位置、立式、卧式）。
　　5、传动比及其允许误差。
　　6、对尺寸及重量的要求。
　　7、对使用寿命、安全程度和可靠性的要求。
　　8、环境温度、灰尘浓度、气流速度和酸碱度等环境条件；润滑与冷却条件（是否有循环水、润滑站）以及对振动、噪声的限制。
　　9、对操作、控制的要求。
　　10、材料、毛坯、标准件来源和库存情况。
　　11、厂的能力。
　　12、对批量、成本和价格的要求。
　　13、交货期限。



伺服行星减速机因其体积小，减速范围广，传动效率高，精度高等诸多优点。被机械行业广泛应用于伺服、步进、直流等传动系统中。但是我们在装配使用伺服行星减速机过程中要注意同心度，如果同心度误差太大，很容易造成断轴的危险。

伺服行星减速机的断轴会导致减速机输入端产生变形甚至断裂或输入端支撑轴承损坏。因此，在装配时保证同心度至关重要；从装配工艺上分析，如果驱动电机轴和减速机输入端同心，那么驱动电机轴面和减速机输入端孔面间就会很吻合，它们的接触面紧紧相贴，没有径向力和变形空间。而装配时如果不同心，那么接触面之间就会不吻合或有间隙，就有径向力并给变形了空间。

同样，减速机的输出轴也有折断或弯曲现象发生，其原因与驱动电机的断轴原因相同。但减速机的出力是驱动电机出力和减速比之积，相对于电机来讲出力更大，故减速机输出轴更易被折断。因此，用户在使用减速机时，对其输出端装配时同心度的保证更应十分注意!

西营乡:伺服式BH150A-L2-16-B2-D1-S8超高温行星减速机


天平各部件要定期检查，保持清洁，各零部件若有灰尘，应用细软毛刷轻轻扫除，注意勿使螺丝转动或损害刃。如发现天平失灵、损坏或有可疑时，应立即停止使用，不得任意拆卸零件或装配零件。称量前先将天平护罩取下叠好，放在天平箱右后方的台面上。查看天平使用记录，了解之前天平的使用情况，检查变色硅胶是否有效，检查天平是否处于正常状态，必要时用软毛刷保洁，调整天平的零点，检查砝码。不能称量过冷或过热的物体，被称物温度应与天平箱内的温度一致。