1-D1-S6正反转行星变速箱
气动调节阀的膜室虽然不消耗空气，但如果气源系统含有水分、油污等杂质，则会使阀门器、继动器等附件堵塞并发生故障。因此必须定期对气源和电源进行检查，保证气源清洁、干燥，电源可靠。定期检修和加油填料和注油器在短期使用后需要重新调整。尘土多的场合要在阀杆周围用塑料套或橡胶套保护填料函和导向部位，有腐蚀性气体或液滴存在的场合要采用特殊的保护措施，一般用防腐袋包住调节阀，但要注意不能影响它的操作。在有耐火性要求的场合，可以采用特殊耐火涂料、套防火袋等方法，防火袋的材料含有多层陶瓷纤维或玻璃纤维。
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设备上使用伺服电机时如何确定它的功率 选型计算方法
一、转速和编码器分辨率的确认。
二、电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。
三、计算负载惯量，惯量的匹配，安川伺服电机为例，部分产品惯量匹配可达50倍，但实际越小越好，这样对精度和响应速度好。
四、再生电阻的计算和选择，对于伺服，一般2kw以上，要外配置。
五、电缆选择，编码器电缆双绞屏蔽的，对于安川伺服等日系产品值编码器是6芯，增量式是4芯。
功率P＝扭矩×角速度ω＝F×速度v


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蜗轮蜗杆减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将电机（马达）的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。在目前用于传递动力与运动的机构中，减速机的应用范围相当广泛。
　　蜗轮蜗杆减速机的蜗轮一般采用锡青铜，配对的蜗杆材料用45钢淬硬至HR555，或40Cr淬硬HRC5055后经蜗杆磨床磨削至粗糙度 Ra0.8μm。减速机正常运行时磨损很慢，某些减速机可以使用10年以上。如果磨损速度较快，就要考虑选型是否正确，是否超负荷运行，以及蜗轮蜗杆的材质、装配质量或使用环境等原因。



如果不是驱动电机轴断，而是减速机的输出轴折断，除了减速机输出端装配同心度不好的原因以外，还会有以下几点可能的原因。
首先，错误的选型致使所配减速机出力不够。有些用户在选型时，误认为只要所选减速机的额定输出扭矩满足工作要求就可以了，其实不然。一是所配驱动电机额定输出扭矩乘上速比，得到的数值原则上要小于减速机产品样本的相应额定输出扭矩；二是同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际应用中所需工作扭矩。理论上，用户所需工作扭矩一定要小于减速机额定输出扭矩的 2 倍。尤其是有些应用场合必须严格遵守这一准则，这不仅是对减速机内部齿轮和轴系的保护，更主要的是避免减速机的输出轴被扭断。如果没有考虑到这些因素，一旦设备有问题，减速机的输出轴被负载卡住，这时驱动电机的过载能力依然会使其不断加大出力，直到减速机的输出轴所承受的力超过其输出扭矩，轴就会扭断。如果减速机额定输出扭矩有一定的裕量，那么扭断输出轴的槽糕情况就会避免。
其次，在加速和减速的过程中，减速机输出轴所承受瞬间的冲击扭矩如果超过了其额定输出扭矩的 2 倍，并且这种加速和减速又过于频繁，那么 终也会使减速机断轴。如果有这种情况出现，应仔细计算考虑加大扭矩裕量。

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成型车俗称样板车，其零件的轮廓形状完全由车刃的形状和尺寸决定。数控车削中，常见的成型车有小半径圆弧车、非矩形车槽和螺纹车等。在数控中，应尽量少用或不用成型车，当确有必要选用时则应在工艺准备文件或程序单上进行详细说明。为了适应数控机床自动化的需要（如具的对或预调、自动换或转、自动检测及管理工作等），并不断提高产品的质量和生产效率，节省具费用，应多使用模块化和标准化具。