-32环保步进减速机
其结构较简单，钻模一般手工进行翻转，所以夹具及工件应小于1kg为宜。盖板式钻模：这种钻模无夹具体，其元件和夹紧装置直接装在钻模板上。钻模板在工件上装夹，适合于体积大而笨重的工件上的小孔。夹具、结构简单轻便，易切屑，但是每次夹具需从工件上装卸，较费时，故此钻模的质量一般不宜超过1kg。滑柱式钻模：滑柱式钻模是带有升降钻模板的通用可调夹具，这种钻模有结构简单、操作方便、动作迅速、周期短的优点，生产中应用较广。
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伺服电机和减速机是怎样选配的？
选型时应注意：
1、确认你的负载额定扭矩要小于减速机额定输出扭矩。
2、伺服电机额定扭矩(乘以、x减速比要大于负载额定扭矩。
3、负载通过减速机转化到伺服电机的转动惯量，要在伺服电机允许的范围内。
4、确认减速机精度能够满足您的控制要求。
5、减速机结构形式，外型尺寸既能满足设备要求，同时能与所选用的伺服电机连接。


上明乡新机电:行星式ZAF140-L1-4-K6-32环保步进减速机

前面我们对步进电机与伺服电机之间的区别已经了一些分析，也知道它们之间已经有六点不同的分析，其实步进电机与伺服电机在控制方式上同样也存在着区别，步进电机的控制方式是环控制，而伺服电机采取的控制方式则是闭环控制。
那么为什么步进电机和伺服电机会在控制方式有区别呢？原因是：
步进电机：当步进电机始真正工作时，步进驱动器会接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机所设定的方向进行转动到一个固定的角度。那么我们是可以通过控制脉冲的个数来进行控制角位的移量的，同时还可以通过对控制脉冲频率进行控制电机转动的速度和加速度，也因为这样才证实了步进电机的控制方式是：环控制。



伺服行星减速机在机械手上的应用
机械手是为生产自动化周边专门配备的机械，它可以在减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产；能够模仿人体上肢的部分功能替代重复的工作，可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备。提高数控机床和注塑机、压铸机及自动化设备的生产效率、稳定产品质量、降低废品率、降低生产成本、增强企业的竞争力等方面起到重要的作用。

三轴机械手：由X轴、Y轴、Z轴组成，X轴这个距离一般叫反冲行程，其大小和部件厚度有关。Y轴这个距离定义为垂直行程，是由机器高度和所需下降高度所决定的，也就是说，机械手必须足够高，以使部件能跳过机械，又要足够低，从而能在离地面合理的高度上放下部件；Z轴来回行程的大小有赖于机械手是在机械侧边还是在后边将部件放下。利用这种行程的部件只是为了跳过机器。

智能型机械手：该类型机械手一般包括多点记忆置放、任意点待机、较多自由度等功能，采用伺服驱动配精密行星减速机，能够进行限度的仿人执行比较复杂的操作，还可以通过配备 的传感器，让其具有视觉、触觉和热觉功能，使其成为具有很高智能的专用机器人。随着人工成本的增加以及效率的提高，机械手将成为自动化设备的必备辅机推动工业自动化的效率和提升企业收益。

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液压/气动夹具可以准确快速地确定工件与机床、具之间的相互位置，工件的位置精度由夹具保证，精度高；及夹紧过程迅速，极大的节省了夹紧和释放工件的时间；同时具有结构紧凑、可多工位装夹、可进行高速重切削，可实现自动化控制等优点。液压/气动夹具的上述优点，使之特别适宜在数控机床、中心、柔性生产线使用，特别适合大批量。电永磁夹具电永磁夹具所具有的快速夹紧、易实现多工位装夹、一次装夹可多面、装夹平稳可靠、节能环保、可实现自动化控制等优点。