1-D1-S9行星减速机
今天家里的水头龙了，怎么拧都不出水，这该如何是好，这时候老爸拿来一个扳手，三下五除二就搞定了，原来是水 坏了，换了一个新的就好了，生活中我想类似这样的事情应该很多，很多事情只需要我们自己拿着维修工具就可以搞定了，并不需要去花钱请人来维修，不过维修需要一点技术，也是需要一些趁手的工具才行的，不然也是难以完成的。今年小编跟大家分享几个很实用的五金工具，希望对大家生活也有帮助。看这样一个电钻，看起来特别小巧，原以为电钻都是那种特别笨重的，体积很大的，原来还有这样轻巧的电钻，质感也是超级不错的，使用起来穿透力也很强，丝毫不输于以前的那种老款式的电钻，使用的时候还轻松了很多。


矿串轴的其他原因：
1、精密行星减速机承受正负扭矩作用时，齿厚误差、齿面不均匀磨损和过早磨损、齿背变形造成串轴。
2、齿轮螺旋角误差造成串轴。中间轴和输出轴上两半从动人字齿轮，由于实际螺旋角的误差，会使人字齿轮对中线发生变化，造成串轴。
3、精密行星减速机齿轮偏斜造成串轴。中间轴上的从动齿轮偏斜可造成串轴。齿轮是以外圆和端面进行的，而齿轮装配是以内孔的，有时内孔与外圆不同心，或者内孔与端面不垂直，就会使的齿轮与内孔中心线出现偏斜。这种偏斜的人字齿轮，其对中线所在的平面与轴线不垂直，当齿轮旋转一周时，对中线上的某一点将会发生轴向往复串动一次，迫使输入轴也轴向往复串动一次。在实际传动中，由于两半从动齿轮的偏斜程度不同，对于输入轴来讲，产生轴向串动是中间轴上两半从动齿轮不同偏斜程度综合作用的结果。此外，输出轴上的从动齿轮，由于齿轮偏斜也同样造成串动，但是由于输出轴在轴向是固定的，就迫使中间轴，进而迫使精密行星减速机输入轴串动。


伺服减速机选型 ：

　　1、适用功率：

　　适用功率，通常是为市面上的伺服减速机种的适用功率，它的适用性很高，工作系数都能维持在1.2以上。

　　2、扭力计算：

　　扭力，指扭转物体使物体产生形变的力。在伺服减速机选型时，扭力计算除了需要注意加速度的转矩值(TP)，是否超过减速机之负载扭力外，对伺服减速机的寿命来说，也非常重要。

　　3、根据规格选择：

　　伺服减速机选型时，要根据规格选择，要注意满足强度、热平衡、轴伸部位承受径向载荷等条件。

　　4、尽量选用接近理想减速比：

　　伺服减速机选型时，一般要尽量选用接近理想减速比。其减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速。只有接近理想减速比，才可以在程度上保证伺服减速机的正常运行。



传统锥齿轮的运行平稳度和可传递的扭矩同样低于圆柱齿轮。而准双曲面齿轮减速机运行极为平稳并可传递极高的扭矩，但锥齿轮等级中会产生高轴承负载。
如果应用程序的空间受限或该程序对输入轴和输出轴的角度分配有要求，则使用转角型减速机或斜齿轮减速机。如果输出轴用于穿引管线或使用夹紧套件，则可用作空心轴。

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