S2-P2正反转行星减速器
按1℃运动粘度齿轮油分为2号、3号和通用齿轮油;双曲线齿轮油分为22号和28号两种。据生产工艺的不同另有一种13号双曲线齿轮油。各种牌号的双曲线齿轮油均加有抗磨添加剂。具有良好的抗磨性能。不能用没有添加剂的齿轮油代替。润滑脂润滑脂俗称黄油，它由润滑油和稠化剂制成。润滑脂根据所加入稠化剂的不同，分为钙基润滑脂、钠基润滑脂和钙钠基润滑脂三种。常温下呈油膏状，耐压性强缓冲性也好，不易流失。
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3、行星齿轮减速机体积小、质量小，结构紧凑，承载能力大 由于行星齿轮传动具有功率分流和各中心轮构成共轴线式的传动以及合理地应用内啮合齿轮副，因此可使其结构非常紧凑。再由于在中心轮的周围均匀地分布着数个行星轮来共同分担载荷，从而使得每个齿轮所承受的负荷较小，并允许这些齿轮采用较小的模数。同轴减速机此外，在结构上充分利用了内啮合承载能力大和内齿圈本身的可容体积，从而有利于缩小其外廓尺寸，使其体积小，质量小，结构非常紧凑，且承载能力大。一般，行星齿轮传动的外廓尺寸和质量约为普通齿轮传动的1/2～1/5 (即在承受相同的载荷条件下)。
4、行星齿轮减速机传动效率高 由于行星齿轮传动结构的对称性，即它具有数个匀称分布的行星轮，使得作用于中心轮和转臂轴承中的反作用力能互相平衡，从而有利于达到提高传动效率的作用。在传动类型选择恰当、结构布


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四、额定输出扭矩
适配电机的额定输出扭矩乘上减速机减速比后得出减速机输出扭矩，该扭矩应小于或等于减速机额定输出扭矩。
在满足了主要的数据后选择减速机的型号。外径小的减速机可配外径大的电机，相反情况亦可，我们将为您选择合适的连接法兰，确保电机与减速机的正确连接。
那么就让我们从一个正确的方式来却分蜗轮蜗杆减速机和蜗杆减速机，首先要客观的说，蜗轮蜗杆减速机和蜗杆减速机的区别不是很大，有些情况下甚至会让人忘记它们之间的差别。对于蜗杆减速机，我们必须先要注意到它的原理，它的结构，它的组成部分以及关键组件。介绍它的文章其实是很多的，也不少，这里就不花过多的篇幅赘述了，只说 关键的一点，就是它的主动件是什么。对于蜗杆减速机，它的主动件是蜗杆，既然蜗杆是主动件，那么这就是一个需要注意的细节问题。同样蜗杆传动也是这类减速机的一种应用 多的传动方式，这条信息同样重要。



设计原因及对策
1．齿轮精度等级
齿轮传动系统设计时，设计者往往从经济因素考虑，尽可能比较经济的确定齿轮精度等级，殊不知精度等级是齿轮产生噪声等级与侧隙的标记。美国齿轮协会曾通过大量的齿轮研究，确定高精度等级齿轮比低精度等级齿轮产生的噪声要小的多。因此，在条件允许的情况下，应尽可能提高齿轮的精度等级，来减小齿轮噪声，减少传动误差。
2．齿轮宽度
在齿轮传动系统允许时，增加齿宽，可以减少恒定扭矩下的单位负荷。降低轮齿挠曲，减少噪声激励，从而降低传动噪声。德国H奥帕兹的研究表明，扭矩恒定时，小齿宽比大齿宽噪声曲线梯度高。同时增长齿宽能加大齿轮的承载能力。
3．齿距和压力角
小齿距能保证有较多的轮齿同时接触，齿轮重叠增多，减少单个齿轮挠曲，降低传动噪声，提高传动精度。较小的压力角由于齿轮接触角和横向重叠比都比较大，因此运转噪声小、精度高。

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