-D1-S7用伺服齿轮箱
对TIMKEN交叉滚子轴承设备的定期检修、运转及零件改换时被拆卸下来的轴承中止搜检时，需求依次判别次TIMKEN交叉滚子轴承零件能否可再次运用和记录运用状况的好于坏。其次轴承的滚道面，滚动面和合营面的状况以及对峙架的磨损状况等有无毁伤和异常状况特殊是要察看滚道面的运转轨迹。判别TIMKEN交叉滚子轴承可否再次运用，要在思考轴承毁伤的水平，机械机能、首要性、运转前提、搜检周期等往后再来抉择。搜检效果，如发现TIMKEN交叉滚子轴承有毁伤和异常状况时，请依照轴承毁伤的现象查明启事，制定对策。


4．建立润滑维护制度。可根据润滑工作“五定”原则对减速机进行维护，到每一台减速机都有责任人定期检查，发现温升明显，超过40℃或油温超过80℃，油的质量下降或油中发现较多的铜粉以及产生不正常的噪声等现象时，要立即停止使用，及时检修，排除故障，更换润滑油。加油时，要注意油量，保证减速机得到正确的润滑。



行星齿轮减速机工作原理:
　　1)齿圈固定，太阳轮主动，行星架被动。 此种组合为降速传动，通常传动比一般为2.5～5，转向相同。
　　2)齿圈固定，行星架主动，太阳轮被动。此种组合为升速传动，传动比一般为0.2～0.4，转向相同。
3)太阳轮固定，齿圈主动，行星架被动。此种组合为降速传动，传动比一般为1.25～1.67，转向相同。
4)太阳轮固定，行星架主动，齿圈被动。此种组合为升速传动，传动比一般为0.6～0.8，转向相同。
5)行星架固定，太阳轮主动，齿圈被动。传动比一般为1.5～4，转向相反。
6)行星架固定，齿圈主动，太阳轮被动。此种组 向相反。
7)把三元件中任意两元件结合为一体的情况：当把行星架和齿圈结合为一体作为主动件，太阳轮为被动件或者把太阳轮和行星架结合为一体作为主动件，齿圈作为被动件的运动情况。行星齿轮间没有相对运动，作为一个整体运转，传动比为1，转向相同。汽车上常用此种组合方式组成直接档。
8)三元件中任一元件为主动，其余的两元件自由：从分析中可知，其余两元件无确定的转速输出。第六种组合方式，由于升速较大，主被动件的转向相反，在汽车上通常不用这种组合。其余的七种组合方式比较常用。



谐波齿轮减速机的优点 1、传动速比大。单级谐波齿轮传动速比范围为70~320，在某些装置中可达到1000，多级传动速比可达30000以上。它不仅可用于减速，也可用于增速的场合。 2、承载能力高。这是因为谐波齿轮传动中同时啮合的齿数多，双波传动同时啮合的齿数可达总齿数的30％以上，而且柔轮采用了高强度材料，齿与齿之间是面接触。 3、传动精度高。这是因为谐波齿轮传动中同时啮合的齿数多，误差平均化，即多齿啮合对误差有相互补偿作用，故传动精度高。在齿轮精度等级相同的情况下，传动误差只有普通圆柱齿轮传动的1/4左右。同时可采用微量改变波发生器的半径来增加柔轮的变形使齿隙很小，甚至能到无侧隙啮合，故谐波齿轮减速机传动空程小，适用于反向转动。 4、传动效率高、运动平稳。由于柔轮轮齿在传动过程中作均匀的径向，因此，即使输入速度很高，轮齿的相对滑移速度仍是极低(故为普通渐线齿轮传动的百分之—)，所以，轮齿磨损小，效率高(可达69%~96％)。又由于啮入和啮出时，齿轮的两侧都参作，因而无冲击现象，运动平稳。 5、结构简单、零件数少、方便。仅有三个基本构件，且输入与输出轴同轴线，所以结构简单，方便。 6、体积小、重量轻。
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