平模镇传动装置:轮轴式ZPLE160-5二段伺服减速器
正常出厂配置的设备上固定螺母为逆时针旋紧，下固定螺母为顺时针旋紧。用扳手将转子固定螺母按锁紧方向旋转一周，检测转子与转子间，转子泵的转子与转子室的内腔周边及底部平面的间隙应大致保持一致，无碰擦。.用平尺放在转子室的端面的不同位置，检测转子与平尺间的间隙与第9步测得的间隙应大致保持一致，无碰擦。.将转子泵的转子室室盖装配于转子室上，并且保证室盖四周有2条直角边与转子室齐平，锁紧各个盖形螺母。
平模镇传动装置:轮轴式ZPLE160-5二段伺服减速器


1．保证装配质量。可购或一些专用工具，拆卸和减速机部件时，尽量避免用锤子等其他工具敲击；更换齿轮、蜗轮蜗杆时，尽量选用原厂配件和成对更换；装配输出轴时，要注意公差配合；要使用防粘剂或 油保护空心轴，防止磨损生锈或配合面积垢，维修时难拆卸。

平模镇传动装置:轮轴式ZPLE160-5二段伺服减速器
　
1） 蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。
2） 谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。
3） 行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以的很大。但价格略贵



精密减速机在伺服控制中起的作用
在机械运动控制的中，精密齿轮减速机是一个机械能的转换环节，电机的转矩经精密齿轮减速机后得以放大，转速得以降低，反之，负载的转动惯量经精密齿轮减速机耦合到电机上，得以减小。

我们知道，理想的情况是传递过程功率守恒，但实际总是有损耗，设传递过程的效率是η，那么：/η=
又因为减速比i=/ =/ i（B-1）
所以=iη（B-2）
——电机力矩（NM），——载荷力矩（NM），
，——电机，载荷角速度（弧度/s）
我们再来看一下齿轮减速器对转动惯量的作用，由能量不灭的基本原理，在传动链中，同一时刻的储能相等：
从而得出：

Jem-——折算到电机轴上的等效转动惯量（kgm2）
JL——载荷转动惯量（kgm2）
从上述推演可看出，平时我们很熟悉的关于齿轮箱的公式，都是源自物理学的能量守恒定理。
上述的（1）—（3）表示了减速机的三个基本功能：
1. 降低伺服电机的转速（ =/ i）
伺服电机的额度功率一般体现在转速1000rpm到6000rpm之间，甚至高达10000rpm以上,实际使用过程中很少使用到如此高的转速，同时为了充分利用电机的额定功率，所以需要通过合适减速比的减速机来获得需要的工作转速。
2. 转矩放大（=iη）
在电机输入给减速机的功率一定的情况下，由于减速机输出速度的降低，必然会获得更大的输出转矩。很多情况下这也是选用减速机的一个重要理由。
3. 匹配负载转动惯量（）
伺服电机的惯量是比较小的，一般来说折算到伺服电机本身的负载惯量不能超过伺服电机本身惯量的4倍（不同品牌伺服电机的设计有很具体的数据），而实际应用中的负载有很多种，如果负载的惯量与电机能接受的惯量相差太远，就会大大降低伺服电机的响应速度，从而影响生产效率和增大动态误差。而减速机就能起到匹配惯量的关键作用。

平模镇传动装置:轮轴式ZPLE160-5二段伺服减速器

-400T1
8 50T2
80Z 00T3
80Z 00T3

故此，热熔胶的出现，正好弥补了胶水在粘塑料应用中的缺陷。热熔胶粘塑料塑料用热熔胶来粘接，虽然应用不多，但其粘接起来的牢固程度足以让人信服。塑料和热熔胶都是胶质，虽然其成分不同，但若让这两种材料进行粘合，却是绝配。但需要注意的是，因为热熔胶需要加热熔化后才能使用，在塑料表面涂胶的时候，胶液还保持着很高的温度，因此胶液的高温可能会对塑料的表面有一定的破坏，但正是如此才粘得牢固。用热熔胶粘塑料是很牢固的，但是否适合生产应用，需要在充分了解热熔胶的特性后再进行衡量。