-D1-S8高防护伺服齿轮箱
一般来说，纽扣式传感器要固定在模具内的某个凹窝处，由此使传感器的位置必须是人员 感兴趣的位置。若要拆卸这种传感器，则必须打模板或者预先在结构上进行一些特殊的设计。根据纽扣式传感器在模具内的位置的不同，可能需要在模板上电缆的集线盒。与滑动式传感器相比，纽扣式传感器的压力读数更可靠。这是由于纽扣式传感器始终被固定在模具的凹窝内，而不像滑动式传感器那样可以在钻孔内发生。因此应当尽可能地使用纽扣式传感器。


行星减速机在设计时要考虑以下要求：
一、行星减速机设计时原始和数据。例如：原电机的类型、规格、转速、工作机械的类型等等。
二、初定各项工艺方法及参数。
三、选定行星减速机的类型和形式。
四、初定计算齿轮中心距的模数及几何参数。
五、确定传动级数。依照总传动比，确定传动的级数和各级传动比。
六、整体方案设计，要确定行星减速机的结构、轴的尺寸、轴承型号等等。
七、要确定齿轮渗碳深度。
八、要确定行星减速机的附件。
九、冷却润滑的计算。
十、要选定行星减速机的类型和方式。
一般情况下行星减速机是配伺服电机和步进电机使用，为了提升电机的扭矩，减少成本。



正确的、使用和维护减速机，是保证机械设备正常运行的重要环节。因此，在您行星减速机时，请务必严格按照下面的顺序，认真地装配。
步：前应确认电机和减速机是否完好无损，并且严格检查驱动电机与减速机相连接的各部位尺寸是否匹配。这里指的是驱动电机法兰的凸台和轴径与减速机法兰的凹槽和孔径间的尺寸及配合公差；擦拭配合表面的污物与毛。
第二步：旋下减速机法兰侧面的工艺孔上的螺堵，旋动减速机的输入端，使抱紧内六角螺钉帽与工艺孔对齐，插入内六角工具旋松抱紧内六角螺钉。
第三步：驱动电机，使其轴上之键槽与减速机输入端孔抱紧螺钉垂直，将驱动电机轴插入减速机输入端孔。插入时必须保证两者同心度一致和二侧法兰平行。如同心度不一致或二侧法兰不平行必须查明原因。另外，在时，严禁用锤击，即可以防止锤击的轴向力或径向力过大损坏两者轴承，又可以通过装配手感来判断两者配合是否合适。判断两者配合同心度和法兰平行的方法为：两者相互插入后，两者法兰基本贴紧，缝隙一致。
第四步：为保证两者法兰连接受力均匀，先将驱动电机紧固螺钉任意旋上，但不要旋紧；然后按对角位置逐渐旋紧四个紧固螺钉； 旋紧减速机输入端孔抱紧螺钉。一定要先旋紧驱动电机紧固螺钉后再旋紧减速机输入端孔抱紧螺钉。
注意：减速机与机械设备间的正确类同于减速机与驱动电机间的正确。关键是要必须保证减速机输出轴与所驱动部分输入轴同心度的一致。



步进电机的另一显着特点是精度高。在没有齿轮滑动的情况下，步值（即每步所转动的角度）可以由每步90°低到每步只有0.36°，另一方面无论是变磁阻式步进电机还是永磁式步进电机，他们都能的返回到原来的位置，如一个24步（每步为15°）的步进电机，当它正方向步进48步时，刚好转两转，如果再反向转48步，它仍将地回到原始的位置。 正因为步进电机具有快速启停、步进以及直接接收数字信号的特点，因而使得步进电机在场合得到了广泛的应用。 步进电机 有意义的一个优点就是在环系统里可以实现的控制。环控制意味着不需要关于（转子）位置方面的反馈信息。这种控制避免了使用昂贵的传感器以及像光学编码器这样的反馈设备，因为只需要 输入的步进脉冲就可以知道你（转子）的位置。 但是为了保证运动精度所采取的 主要的方法就是仪器采用步进电机的闭环控制。闭环控制是直接或间接地检测转子的位置和速度，然后通过反馈和适当的，自动给出驱动的脉冲串。采用闭环控制，不仅可以获得更加的位置控制和高得多、平稳得多的转速，而且可以在步进电动机的许多其它领域内获得更大的通用性。

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