B2-D1-S5平行齿轮减速机
角度尺是一种角的度量工具，采用游标读数的原理，可以直接对多种角度的工件角进行测量，也可以在划线中使用，是机械领域常常使用的一种工具。角度尺的结构设计十分巧妙，不熟悉它的人往往不会使用，今天，小编就为大家详细介绍角度尺的使用方法，大家一起分享吧。首先先来看看它的结构原理，熟悉一下它的独特功能特性。角度尺的读数机构是根据游标原理制成的。主尺刻线每格为1°。游标的刻线是取主尺的29°等分为3格，因此游标刻线角格为29°/3，即主尺与游标一格的差值为，也就是说角度尺读数准确度为2。
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如何选择行星减速机
1.在选择行星减速机时，首先要确定减速比。
2.确定减速比后，请将您选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比，得到的数值原则上要小于产品型录上的相近减速机的额定输出扭矩，同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需工作扭矩。所需工作扭矩要小于额定输出扭矩的2倍。满足上面条件后请选择体积的减速，体积小的减速机成本相对低一些。
3.接下来要考虑行星减速机的回程间隙。回程间隙越小其精度越高，成本也越高。用户要选择满足其精度要求系列的减速机就可以。还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在和使用中可靠性高，不易出问题。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命
4. 您还要考虑所配电机的重量。一种减速机只允许与小于一定重量的电机配套，电机太重，长时间运转会损坏减速机的输入法兰。


B2-D1-S5平行齿轮减速机

同步电机的基本工作原理 励磁绕组通入直流电流后建立恒定磁场，
原动机拖动转子以转速旋转时，其磁场切割定子绕组而感应交流电动势.
获得励磁电流的方法称为励磁方式。目前采用的励磁方式分为两大类：一类是用直流发电机作为励磁电源的直流励磁机励磁系统；另一类是用硅整流装置将交流转化成直流后供给励磁的整流器励磁系统。现说明如下： 1 直流励磁机励磁 直流励磁机通常与同步发电机同轴，采用并励或者他励接法。采用他励接法时，励磁机的励磁电流由另一台被称为副励磁机的同轴的直流发电机供给。



精密减速机在伺服控制中起的作用
在机械运动控制的中，精密齿轮减速机是一个机械能的转换环节，电机的转矩经精密齿轮减速机后得以放大，转速得以降低，反之，负载的转动惯量经精密齿轮减速机耦合到电机上，得以减小。

我们知道，理想的情况是传递过程功率守恒，但实际总是有损耗，设传递过程的效率是η，那么：/η=
又因为减速比i=/ =/ i（B-1）
所以=iη（B-2）
——电机力矩（NM），——载荷力矩（NM），
，——电机，载荷角速度（弧度/s）
我们再来看一下齿轮减速器对转动惯量的作用，由能量不灭的基本原理，在传动链中，同一时刻的储能相等：
从而得出：

Jem-——折算到电机轴上的等效转动惯量（kgm2）
JL——载荷转动惯量（kgm2）
从上述推演可看出，平时我们很熟悉的关于齿轮箱的公式，都是源自物理学的能量守恒定理。
上述的（1）—（3）表示了减速机的三个基本功能：
1. 降低伺服电机的转速（ =/ i）
伺服电机的额度功率一般体现在转速1000rpm到6000rpm之间，甚至高达10000rpm以上,实际使用过程中很少使用到如此高的转速，同时为了充分利用电机的额定功率，所以需要通过合适减速比的减速机来获得需要的工作转速。
2. 转矩放大（=iη）
在电机输入给减速机的功率一定的情况下，由于减速机输出速度的降低，必然会获得更大的输出转矩。很多情况下这也是选用减速机的一个重要理由。
3. 匹配负载转动惯量（）
伺服电机的惯量是比较小的，一般来说折算到伺服电机本身的负载惯量不能超过伺服电机本身惯量的4倍（不同品牌伺服电机的设计有很具体的数据），而实际应用中的负载有很多种，如果负载的惯量与电机能接受的惯量相差太远，就会大大降低伺服电机的响应速度，从而影响生产效率和增大动态误差。而减速机就能起到匹配惯量的关键作用。

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3-48KA42
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对于精密INA轴承产品来说，起来一过要注意一些事情的，要是没有好的话，会使轴承寿命不长的。所以要想好INA轴承，那么就应该自己懂轴承的方法，这样才能保证INA轴承在过程中损坏。正确精密INA轴承测量轴和INA轴承座孔的尺寸，以确定轴承的配合精度，配合要求如下，内圈与轴采取过盈配合，过盈量～+4μm(在轻负荷、高精度时为)；外圈与轴承座孔采取间隙配合，间隙量～+6μm(但在自由端的INA轴承使用角接触球轴承时，还可增大间隙)；轴与座孔表面圆度误差在2μmINA轴承所用隔圈的端面平行度在2μm轴肩内端面对外端面的跳动在2μmINA轴承座孔挡肩对轴线的跳动在4μm主轴前盖内端面对轴线的跳动在4μm，防锈方法被防锈物的表面预方法：1)表面清洁：清洗必须依被防锈物表面的性质和当时的条件，选定适当的方法。