-D1-S5恒扭力行星减速机
蓄电池（锂电池）和电池电动飞机布局示意图锂电池电动飞机系统复杂程度，技术 为成熟，一些接近实用的机型即将完成研制，未来一段时间将可是电动通用飞机的主流机型。目前锂电动飞机正在实现从技术验证研究阶段向商业化机型发阶段过渡。飞机从 简易的单座 /动力 、动力 /超轻型发展两座轻型运动飞机，飞行性能和实用性有了较大幅度的提高，续航时间从十数分钟提高到2小时以上，航程也相应增大，使用速度也有所提升，基本上能够满足用户的飞行等一般使用要求。
贯屯乡齿轮箱:步进式BH060A-L1-3-B2-D1-S5恒扭力行星减速机


解决措施：提高齿轮的强度，齿轮的精度，降低齿轮和轴的粗糙度数值。提高从动齿轮与轴的精度紧固性， 主要是精密行星减速机齿轮达到合理的过盈配合。


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伺服电机热度主要取决于电机内部绝缘等级，当温度达到130度以上，内部绝缘就会遭到破坏，130度以下均不会破坏它的性能。正常情况下，用手触摸1-2秒，电机表面不超60度，用手只能碰一下，大约为70-80度。如何减少伺服电机的热度呢?
(1)减少铁损
电压等级与之有关，高压驱动的电机虽然会带来高速特性的提升，但也带来发热的增加。所以应当选择合适的驱动电压等级，兼顾高速性，平稳性和发热，噪音等指标。
(2)减少铜损
可减少电阻和电流，这就要求在造型时尽量选择电阻小和额定电流小的电机，对两相电机，能用串联的电机就不用并联电机。对于已经选定的电机，则应充分利用驱动器的自动半流控制功能和脱机功能，前者在电机处于静态时自动减少电流，后者干脆将电流切断。



行星减速步进电机的主要结构及特点： 行星减速机主要传动结构为：行星轮，太阳轮，外齿圈.行星减速机因为结构原因，单级减速为3，一般不超 减速机级数一般不超过3，但有部分大减速比减速机有4级减速。 相对其他减速机,行星减速机具有高刚性，高精度(单级可到1分以内)，高传动效率(单级在97%-98%)，高的扭矩/体积比，终身免维护等特点。 因为这些特点，行星减速机多数是在步进电机和伺服电机上，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量。 减速步进电机额定输入转速可达到18000rpm(与减速机本身大小有关，减速机越大，额定输入转速越小)以上，工业级行星减速机输出扭矩一般不超过2000Nm，特制超大扭矩行星减速机可到10000Nm以上。工作温度一般在-25℃到100℃左右，通过改变润滑脂可改变其工作温度。 行星减速器内部齿轮采用20CrMnTi渗碳淬火和磨齿具有体积小、重量轻，承载能力高，使用寿命长、运转平稳，噪声低、输出扭矩大，速比大、效率高、性能安全的特点。兼具功率分流、多齿啮合独用的特性。是一种具有广泛通用性的新型减速机。输入功率可达104kW。

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+ -7-10-K-H-P< -100-K-H-P SW120-L1-3-4-5-7-10-K- -P
SW150-L1-3-4-5-7- 5-7-10-K-H-P -70-100-K-H- 0-K-H-P-P

另外还有脱卸铰链，旗铰，H铰等特殊铰链它们根据各种特殊需求的木门可以拆卸，很方便，使用时受方向限制，分左式，右式。簧铰链主要用于橱门，衣柜门，它一般要求板厚度为182mm。从材质上分，可以分为：镀锌铁，锌合金。从性能上分，可以分为：需打洞，不需打洞两种。不需打洞就是我们所称的桥式铰链。桥式铰链样子看似一座桥，所以俗称桥式铰链。它的特点是不需要在门板上钻洞，而且不受式样限制。规格有：小号，中号，大号。