-B1-S7平行伺服变速器
这是运用CAD技术进行设计时工作量、难度也的工作。在所有零件的造型完成后，我们就可以在C 环境中进行虚拟装配，并且对整个装配体进行装配的干涉检查和运行分析。同时可以进行重要的安全结构检查，必要时也可以对各个零件的物理特性进行设置，对各个零部件的机械、物理等性能进行分析，从而达到优化设计的目的。这样，可以大大地提高设计的可靠性和性。如果是一个全新的结构设计，我们可以运用快速成型技术得到一个与三维CAD模型完全一样的制件来进行实物装配、安全结构分析和相关的实验。


行星减速机的专业术语
减速比：输入转速与输出转速之比。
级数：行星齿轮的套数。一般可以达到三级，效率会有所降低。
满载效率：在负载情况下（故障停止输出扭矩），减速机的传递效率。
工作寿命：行星减速机在额定负载下，额定输入转速时的累计工作时间。
额定扭矩：是额定寿命允许的长时间运转的扭矩。当输出转速为100转/分，减速机的寿命为平均寿命，超过此值时减速机的平均寿命会减少，当输出扭矩超过两倍时减速机故障。
噪音：单位分贝dB（A），此数值实在输入转速3000转/分，不带负载，距离减速机1米距离时测量值。
回差：将输入端固定，是输出端顺时针和逆时针方向旋转，当输出端承受正负2%额定扭矩时，减速机输出端由一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙，也称“背隙”。单位是“分”，即一度的1/60。



伺服减速机是一款通过齿轮传动来达到减速目的的传动设备，它是减速机产品中比较常见而且使用比较多的一种减速机类型。

对于正常运行的伺服减速机，理论上在额定负荷下其温升应与环境温度的高低无关，但实际上还是受环境温度等因素影响的。本章就来讲述一下温度对伺服减速机运作的影响。

1、绝缘材料的极限工作温度，是指伺服减速机在设计预期寿命内，运行时绕组绝缘中 热点的温度。如果运行温度长期超过材料的极限工作温度，则绝缘的老化加剧，寿命大大缩短。所以伺服减速机在运行中，温度是寿命的主要因素之一；

2、温升是伺服减速机与环境的温度差，是由伺服减速机发热引起的。温升是伺服减速机设计及运行中的一项重要指标，标志着伺服减速机的发热程度，在运行中，如伺服减速机温升突然增大，说明伺服减速机有故障，或风道阻塞或负荷太重；

3、运行中的伺服减速机铁芯处在交变磁场中会产生铁损，绕组通电后会产生铜损，还有其它杂散损耗等。这些都会使伺服减速机温度升高。另一方面伺服减速机也会散热。当发热与散热相等时即达到平衡状态，温度不再上升而稳定在一个水平上。当发热增加或散热减少时就会破坏平衡，　使温度继续上升，扩大温差，则增加散热，在另一个较高的温度下达到新的平衡。



同步发电机的构造：是由定子和转子两个基本部分构成。定子部分也常称为电枢，它由机座﹑定子铁芯和三相绕组等组成，是电机中产生感应电动势的部分。同步发电机转子是磁极，其铁芯上绕有励磁绕组，用直流电励磁。因为转子在空间旋转，所以励磁绕组的两端分别接到固定在旋转轴上的两个滑环上，环与环﹑环与转轴都是相互绝缘的，在环上，用簧压着两个固定的电刷，直流励磁电流从此通入励磁绕组。 当直流电经电刷﹑滑环通入转子绕组时，在磁极间就产生了磁力线，磁力线从转子N极经过定子﹑转子之间的空气隙和定子铁芯后，回到转子的S极。此时，若发电机的转子由原动机（即汽轮机）带动旋转，则转子磁场的磁力线就会感应出电动势。 当转子旋转时，定子绕组内磁通的大小和方向便不断的变化，转子每旋转一周，定子绕组中感应电动势的方向交变一次。 当定子绕组与外部负载接通后，则在定子绕组和负载中就会有电流通过，如果三相负载是对称的，则三相电流也是对称的。对称的三相电流流过三相定子绕组时，也会产生一个磁场，该磁场是在空间旋转的，其旋转速度等于发电机转子的转速，即与转子同步旋转，这样，发电机内部的旋转磁就有两部分组成，一部分是转子绕组的直流电产生的磁场，称为直流激励的旋转磁场，或机械旋转磁场；另一部分是定子绕组中的三相电流产生的，称为交流激励的磁场，或电气旋转磁场，两个磁场在发电机内部相互作用，产生电磁转矩，这个转矩与转子旋转方向相反，趋于阻止转子旋转，为了维持转子在同步速度旋转，原动机一定要增加一个机械力矩，以抵消上述电磁力矩的作用，也就是说，原动机的机械能通过发电机中的电磁相互作用而转变为定子绕组中的电能。