9-22小惯量行星减速器
所谓纸面石膏板是以建筑石膏为主要原料，掺入适量添加剂与纤维板芯，以特制的板纸为护面，经制成的板材，是目前装修行业中常使用的一类建材产品，尤其是使用于吊顶的过程中，而市场上的纸面石膏板的生产厂家形态万千，各自实力大小不同，消费者在选购过程中需要注意些什么细节呢？这关键还得先弄清影响纸面石膏板质量的因素有哪些。护面纸的差别： 的纸面石膏板的护面纸轻且薄，强度高，表面光滑，无污渍，纤维长，韧性好；而劣质的护面纸从石膏板表面有时可看见油污斑点，易脆裂。
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3、率、低背隙：由于齿轮减速机每一组齿轮减速传动时只有单齿面咬合接触，当传动相等扭力时需要更大的齿面应力，因此齿轮设计时必须采用更大之模数与厚度，齿轮模数越大将造成齿轮间偏转公差值变大，相对形成较高齿轮间隙，各段减速比间的累计背隙随之增加。而行星齿轮组合中特有的多点均匀密合，外齿轮环的圆弧包洛结构，使外齿轮环与行星齿轮间紧密结合，齿轮间密合度高，除了提升极高之减速机效率之外，设计本身可达到高精度作用。

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调整微分增益KVD值。微分增益主要目的是使速度旋转平稳，降低超调量。因此，将KVD值渐渐加大可改善速度稳定性。
调整位置比例增益KPP值。如果KPP值调整过大，伺服电机时将发生电机超调量过大，造成不稳定现象。此时，必须调小KPP值，降低超调量及避不稳定区；但也不能调整太小，使效率降低。因此，调整时应小心配合。
2．自动调整增益参数
现代伺服驱动器均已微计算机化，大部分自动增益调整( autotuning)的功能，可应付多数负载状况。在参数调整时，可先使用自动参数调整功能，必要时再手动调整。
事实上，自动增益调整也有选项设置，一般将控制响应分为几个等级，如高响应、中响应、低响应，用户可依据实际需求进行设置。



论对于那种机械，不同的润滑油都是禁止相互混合使用的，减速机也不能例外。对于行星减速机来说其油位螺塞、放油螺塞和通气器的位置均有其位置决定。对于减速机来说，其润滑油的使用检查及维护主要应考虑以下几个方面：
（1）油位的检查
a切断电源，防止触电!b等待减速机冷却!c移去油位螺塞检查油是否充满。d油位螺塞。
（2）油的检查
a切断电源，防止触电!b等待减速机冷却!c打放油螺塞，取油样。d检查油的粘度指数，如果油明显浑浊，建议尽快更换。e对于带油位螺塞的减速机，检查油位，是否合格，油位螺塞。
（3）油的更换
冷却后油的粘度增大放油困难，减速机应在运行温度下换油。切断电源，防止触电!等待减速机冷却下来无燃烧危险为止!
值得注意：换油时行星减速机仍应保持温热。
a打油位螺塞、通气器和放油螺塞。b将油全部排除。c装上放油螺塞。d在放油螺塞下面放一个接油盘。e注入同牌号的新油。f在油位螺塞处检查油位。g拧紧油位螺塞及通气器。h油量应与位置一致。




作为现代卫浴空间装修中常常使用到的一类五金件产品浴巾架的材质一般都是采用金属材质，而且卫浴空间本身就是一个空气比较潮湿的地方，如果在日常生活中不对浴巾架进行正确的清洁与保养，那么其使用过程中可能会很快出现生锈的现象，而导致其装饰效果大打折扣，那么作为用户，在日常生活中使用浴巾架进需要注意些什么呢？用清水擦洗浴巾架并用软棉布抹干，切勿使用任何具研磨作用的清洁剂、布或纸巾，及任何含酸性的清洁剂、擦亮磨料或清洁剂或肥皂等物擦拭浴巾架表面。