9-22小型伺服减速器
初，人们是为了在物体的表面涂抹上一层保护层，保护我们的物质在使用中限度的预防空气或其他物质的侵蚀，本着这样的目的，人们从油漆到保护膜再到今天的电镀类表面技术，这些技术的飞速发展，已经能够非常有效的达到人们的基本要求。任何技术的发展都是应人们的实际需求而产生的，随着社会的发展，人们对电镀的需求越来越大，对其要求也越来越严格，而它的发展也顺着人们的需求方向走去。为了满足人们对事物的耐久性要求，就不得不提高电镀的结合力，使得镀层与基体、镀层与镀层之间能够抵抗住时间的研磨，不轻易掉落。
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行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围宽，精度高，而被广泛应用于伺服、步进、直流等传动系统中。在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。


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直流无刷电机是用电子换向代替传统的机械换向的一种新型机电一体化电机。它由一台永磁同步电动机的本体，一套电子换向关电路（又称逆变器）,和转子位置传感器所组成。
直流伺服电动机保持着有刷直流电机的优良机械及控制特性，在电磁结构上和有刷直流电机一样，但它的电枢绕组放在定子上，转子上放置 磁钢。直流伺服电动机的电枢绕组像交流电机的绕组一样，采用多相形式，经由逆变器接到直流电源上，定子采用位置传感器实现电子换相来代替有刷直流电机的电刷和换向器，各相逐次通电产生电流，定子磁场和转子磁极主磁场相互作用，产生转矩。 和有刷直流电机相比，直流伺服电动机由于取消了电机的滑动接触机构，因而消除了故障的主要根源。转子上没有绕组，也就没有了励磁损耗，又由于主磁场是恒定的，因此铁损也是极小的(在方波电流驱动时，电枢磁势的轴线是脉动的，会在转子铁心内产生一定的铁损，采用正弦波电流驱动比方波电流铁损更小)。总的说来，除了轴承旋转产生磨损外，转子的损耗很小，因而进一步增加了工作的可靠性



行星减速机太阳轮、行星架和齿圈三者的轴线同轴，太阳轮位于机构的中心。行星轮内侧与太阳轮啮合，行星轮外侧同齿圈啮合，行星轮通过滚针轴承在行星轮轴上，行星轮轴对称固定在行星架上。行星轮除绕行星轮轴自转外，还由行星架带着绕太阳轮公转。通常行星轮有3-6个均匀地布置在太阳轮的四周。
太阳轮、齿圈和行星架三者都是可以转动的。如果这三个中间只有一个输入，则没有输出;这三个中间必须有两个输入(或两个速度是确定的)，第三个才有输出。
行星减速机的作用
1）降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出行星减速机额定扭矩。
2）降速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值。

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水溶性涂料这类涂料属于低档产品，是聚乙溶解在水中，再在其中加入颜料等其他助剂而成。这类涂料有很多缺陷比如不耐水、不耐碱，涂层受潮后容易剥落，因此属于低档内墙装饰涂料产品，主要用于内墙的装饰装修。水溶性涂料价格便宜、无、无臭、施工方便，约占市场5%，多为中低档居室或临时居室室内墙装饰选用。多彩涂料多彩涂料是市场比较受欢迎的涂料，涂料的成膜物质是硝基纤维素，一水包油形式分散在水相中，一次喷涂可以形成多种颜色花纹。