2-D1-S6齿轮行星变速机
是门与门框、窗与窗框的连接件，能使门、窗自由转动而合门窗五金。合叶由叶片和销轴连接而成。叶片采用低碳带钢冲制，能围绕销轴自由转动。销轴用低碳冷拉钢丝或簧钢丝制成。合叶品种有普通合叶、簧合叶和翻窗合叶。闭门器能将启的门扇自动关闭或固定在某个位置的一种器具。有的兼有合叶的作用，有的具有防火性能。主要品种有地簧、门顶簧、门 、制门器、门夹头、磁性门吸头等。地簧：又称地龙。装置于门窗下部。


矿串轴的其他原因：
1、精密行星减速机承受正负扭矩作用时，齿厚误差、齿面不均匀磨损和过早磨损、齿背变形造成串轴。
2、齿轮螺旋角误差造成串轴。中间轴和输出轴上两半从动人字齿轮，由于实际螺旋角的误差，会使人字齿轮对中线发生变化，造成串轴。
3、精密行星减速机齿轮偏斜造成串轴。中间轴上的从动齿轮偏斜可造成串轴。齿轮是以外圆和端面进行的，而齿轮装配是以内孔的，有时内孔与外圆不同心，或者内孔与端面不垂直，就会使的齿轮与内孔中心线出现偏斜。这种偏斜的人字齿轮，其对中线所在的平面与轴线不垂直，当齿轮旋转一周时，对中线上的某一点将会发生轴向往复串动一次，迫使输入轴也轴向往复串动一次。在实际传动中，由于两半从动齿轮的偏斜程度不同，对于输入轴来讲，产生轴向串动是中间轴上两半从动齿轮不同偏斜程度综合作用的结果。此外，输出轴上的从动齿轮，由于齿轮偏斜也同样造成串动，但是由于输出轴在轴向是固定的，就迫使中间轴，进而迫使精密行星减速机输入轴串动。


减速特性 1、高扭力、耐冲击：行星齿轮之机构形同于传统平行齿轮的传动方式。传统齿轮仅依靠两个齿轮间极少数点接触面挤压驱动，所有负荷集中于相接触之少数齿轮面，容易产生齿轮间摩擦与断裂。而行星齿轮减速机具有六个更大面积与齿轮接触面360度均匀负荷，多个齿轮面共同均匀承受瞬间冲击负荷，使其更能承受较高扭矩力之冲击，本体及各轴承零件也不会因高负荷而损坏破裂。 2、体积小、重力轻：传统齿轮减速机的设计皆有多组大小齿轮偏向交错传动减速，由于减速比须由两个齿轮数之倍数值产生，大小齿轮间更要有一定之间距咬合，因此齿箱容纳空间极大，尤其高速比的组合时更需要由两台以上减速齿箱连接组合，结构强度相对减弱，更使齿箱长度加长，造成体积与重量极为庞大。行星减速机的结构可依需求段数重复连接，单独完成多段组合，体积小，重量轻、外观轻巧，相形使设计更有价值感。 3、率、低背隙：由于齿轮减速机每一组齿轮减速传动时只有单齿面咬合接触，当传动相等扭力时需要更大的齿面应力，因此齿轮设计时必须采用更大之模数与厚度，齿轮模数越大将造成齿轮间偏转公差值变大，相对形成较高齿轮间隙，各段减速比间的累计背隙随之增加。而行星齿轮组合中特有的多点均匀密合，外齿轮环的圆弧包洛结构，使外齿轮环与行星齿轮间紧密结合，齿轮间密合度高，除了提升极高之减速机效率之外，设计本身可达到高精度作用。



关于减速器结构减速器传动系统的优化设计
现有机械机床的范围及工时成本，以保证减速器系列在满足设计要求的前提下避免使用专用或特殊规格的设备。优化求解应用数值方法对式进行迭代计算，并根据每次收敛结果由计算机自动生成减速器传动结构布置剖面图并自动建立数据库和图形库， 从中选择方案。
减速器结构减速器传动系统的优化设计使其传动质量有了质的保证，但传动系统的结构布置与形式不仅对带式输送机驱动部分的结构产生影响，而且也影响减速器的工艺及成本。二级传动的减速器，首先是级弧齿锥齿轮副中大齿轮距的左右设置。
使其反力矩通过轴承座传到机体及基础上。这种方式对大功率减速器的装配，其优越性尤为突出，不仅装配工艺简单，而且可通过控制内齿圈与机体之间的侧隙实现内圈浮动，达到行星轮系的均载目的；新型煤矿井下带式输送机用硬齿面减速器系列器的联接与结构上，不仅可通过改变输入轴在同一机体上的位置来满足煤矿井下带式输送机左右侧互换，而且可在输入轴的对称位置再一输入轴齿轮，并与大锥齿轮轴的外伸端一起，分别带式输送机倾斜运输时所需的逆止器或制动器及润滑油泵。

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