2-D1-S6好行星变速机
：高速钢切削具，27年我国生产了4亿件，这在全球工具业界都是个天文数字，是工业大国日本产量的5倍(27年日本生产高速钢具.87亿件)，生产这么多工具干什么？其中绝大部分(占总量8％)作为家用成套工具出口。耗费高速钢6.5万吨(估计其中有2万－3万吨是低合金伪劣高速钢)换汇8亿美元，比市场材料价格还便宜，完全靠 退税补贴过日子。又如，硬质合金切削具是我国正在发展的现代具的主力，近年以年均3％以上的速度增长。
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设备上使用伺服电机时如何确定它的功率 选型计算方法
一、转速和编码器分辨率的确认。
二、电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。
三、计算负载惯量，惯量的匹配，安川伺服电机为例，部分产品惯量匹配可达50倍，但实际越小越好，这样对精度和响应速度好。
四、再生电阻的计算和选择，对于伺服，一般2kw以上，要外配置。
五、电缆选择，编码器电缆双绞屏蔽的，对于安川伺服等日系产品值编码器是6芯，增量式是4芯。
功率P＝扭矩×角速度ω＝F×速度v


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为了使行星轮间载荷分布均匀，有多种多样的均载方法。对于主要靠机械的方法来实现均载的系统，其结构类型可分为两种：
1、静定系统
该系统的均载原理是通过系统中附加的自由度来实现均载的。
2、静不定系统
均载机构：
1、基本构件浮动的均载机构
(1) 中心轮a浮动 （2）内齿轮b浮动 （3）转臂H浮动 （4）中心轮a与转臂H同时浮动 （5）中心轮a与内齿轮b同时浮动 （6）组成静定结构的浮动
2、杠杆联动均载机构
本次所设计行星齿轮是静定系统，基本构件中心轮a浮动的均载机构。



行星减速步进电机的主要结构及特点： 行星减速机主要传动结构为：行星轮，太阳轮，外齿圈.行星减速机因为结构原因，单级减速为3，一般不超过10，常见减速比为：3.4.5.6.8.10，减速机级数一般不超过3，但有部分大减速比减速机有4级减速。 相对其他减速机,行星减速机具有高刚性，高精度(单级可到1分以内)，高传动效率(单级在97%-98%)，高的扭矩/体积比，终身免维护等特点。 因为这些特点，行星减速机多数是在步进电机和伺服电机上，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量。 减速步进电机额定输入转速可达到18000rpm(与减速机本身大小有关，减速机越大，额定输入转速越小)以上，工业级行星减速机输出扭矩一般不超过2000Nm，特制超大扭矩行星减速机可到10000Nm以上。工作温度一般在-25℃到100℃左右，通过改变润滑脂可改变其工作温度。 行星减速器内部齿轮采用20CrMnTi渗碳淬火和磨齿具有体积小、重量轻，承载能力高，使用寿命长、运转平稳，噪声低、输出扭矩大，速比大、效率高、性能安全的特点。兼具功率分流、多齿啮合独用的特性。是一种具有广泛通用性的新型减速机。输入功率可达104kW。

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以上几种标准除了一些基本尺寸如头部对边、头部厚度等的不同以外， 主要的是螺纹部分的不同。除了公制螺纹和美制螺纹外还有一种BSW英制标准，其螺纹也是以英寸为单位，俗称惠氏螺纹。GDIN、JIS等的螺纹都有是以MM（毫米）为单位，统称为公制螺纹。另像ANSASME等的螺纹是以英寸为单位的称为美标螺纹。GB 标准是我国众多标准中的一种，另外还有行业标准，专业标准和部门标准等。。 标准又分：GB（强制性标准）和GB/T（性标准）以及GBn（ 内部标准）等。