D1-S7智能行星变速箱
更进一步研究发现，硅是更好的电池阳极材料。因为它具备42mAh/g比容量。相比目前商用的电池，了1倍以上的性能。而直接使用硅阳极并不能在现有的锂电池结构内正常工作。由于硅和锂会在电池内部发生反应，它会膨胀到4倍正常的大小。现在，加州大学河滨分校的研究人员已经发出一种新的架构来将硅应用在锂电池的阳极上。不仅能够使单位重量材料携带更多电量，同时能让充电速度快16倍左右。研究人员首先构建了一层石墨薄片，并在此基础上使用柱状碳纳米管构建了柱状的纳米结构。


行星减速机的齿轮按照形状主要有直齿轮，斜齿轮，伞齿轮，曲面齿轮几种。
一、斜齿轮
行星减速机齿轮的轮齿有一位角度或者是与其轴线旋转一定角度在平面齿轮机构中相互齿合，斜齿轮齿面相齿合于一条倾斜于轴承的直线上，齿合线的长度从0逐渐变化到再从变化到0，轮齿的加载和卸载变得均匀。人字齿轮相当于齿轮和右旋齿轮并在一起，因为轮齿存在一定的角度，斜齿轮产生相当大的轴间推力，人字齿轮通过相互抵消纠正了这一推力，允许其使用推力轴承代替不同推力轴承，通常是为了方面经常沿着齿轮一个中心槽。



行星减速机的选型计算公式

例：被驱动设备所需功率为3KW，转速=360r/min，工作12小时/天。均匀负载启动次数少，求电机型号！

答：(一) 电机选型

1、 设选择电动机的转速为1450r/min，计算减速比

8≈4

2、减速机的级数为 (3-10)

3、减速机效率η为96%

4、均匀负载且在启动次数少的情况下可选f1=1.25

5、电机功率为p1n

p1n≥ W

6、根据转速、功率确定电动机型号

(二) 减速机选型

1、计算被驱动设备的扭矩 T2

9.58Nm

2、计算减速机输出扭矩T2N

Nm

3、根据减速比、减速机输出扭矩、输入电机端尺寸、输出设备端尺寸选择合理的减速机。



减速机作用
1、降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速机额定扭矩。
2、减速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值。
减速机速比
速比=电机输出转数÷减速机输出转数("速比"也称"传动比")
减速机扭矩计算公式
减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用效率(60%-96%)
< 0-S2-P2-L2