D1-S9小型伺服变速器
钢木门一般分两种,一种叫钢木室内门，用于室内装修的套装门，另一种叫装甲门。以上两种门都是防盗门上发展而来的，工艺上很多是从防盗门上转移过来的，结构都为钢板与木材的混合结构，因此均称为钢木门。钢木门上油漆工艺介绍油漆为钢木门工厂的后期工艺，它的优劣直接影响着 的使用效果。同时油漆成本也是钢木门成本上的部分之一。油漆的种类大致分为酚醛漆、酸漆、聚氨脂漆、硝基漆、聚脂漆及PU漆。其中酚醛漆和酸漆由于漆膜质感及附着力差，基本在装修中淘汰，大量使用的是硝基漆、聚脂漆及 家具上使用的PU漆。


4．建立润滑维护制度。可根据润滑工作“五定”原则对减速机进行维护，到每一台减速机都有责任人定期检查，发现温升明显，超过40℃或油温超过80℃，油的质量下降或油中发现较多的铜粉以及产生不正常的噪声等现象时，要立即停止使用，及时检修，排除故障，更换润滑油。加油时，要注意油量，保证减速机得到正确的润滑。



减速机的2个重要概念
对于伺服专用减速机，不论何种形式，通常都会涉及后面讨论的性能指标。然而，可能是由于商业上需要，通常各个厂家并没有对其样本上的各种参数出明确的定义，这给产品的对比带来一定的困难，所以，在讨论指标之前，我们先明确两个描述齿轮箱工作状况的重要概念
1， 占空比(Duty cycle) (ED)
占空比指的是减速机在一个完整的工作周期内，实际动作的时间占到整个工作周期时间的一个百分比。这是判定工作模式是S1（连续工作）还是间歇工作（S5）的一个参数，计算如下：占空比ED=(加速时间+工作时间+减速时间) / (加速时间+工作时间+减速时间+停顿时间)
2， 工作模式（S1，S5）
工作模式标准概念源自于电机应用，是由电子委员会（International Electrotechnical Commission）设立的。后来引申为所有以电机驱动为主要驱动源的传动部件的工作模式。
S1 – 连续工作模式，在恒定负载下运行一段时间以达到电机的热平衡。“热平衡”指温度升达某个数值后不再上升，通过有效散热与周围环境达到温度平衡的状态。
但是由于不同产品的温限不同，通常是用产品的各种零件中热稳定值 弱的部分，比如电机一般指线圈，而齿轮箱一般指润滑脂，因为温度太高可能破坏油膜的稳定性。图B-18示典型电机升温曲线，
时间长了进入了“热平衡”状态
在齿轮箱应用中，厂家根据其实验数据，往往会给出具体的数值来定义工作模式。
S1工作模式（连续工作模式）是指齿轮箱不间断工作超过15（20）分钟，或者工作占空比大于60%，并且齿轮箱的温度不能超过90（70）℃。（）里的数据是有些厂家的不同数值。----工业界的标准够乱吧！
S5 工作模式（间歇工作模式）是指工作占空比小于60%，另外需要考核起停频率，也就是说在一个小时内的起停次数不能超过1000次，否则需要在计算力矩时，要乘以冲击系数Fs。
值得注意的是：在实际选型使用中，我们往往遗漏工作模式，脱离工作模式的额定力矩指标，是不可以作为选型指标使用的，这点在实际选型中往往会被忽略，进而导致减速机使用中出现意外损坏问题。



4）阻尼绕组故障 同步电动机转子的阻尼绕组一个作用是供同步电动机启动用，二是消除运行中因负载变化而引起的失步振荡。在同步电动机启动过程中，阻尼绕组切割定子旋转磁场而感应出很大的启动电流，这样大的电流必然会造成阻尼条发热膨胀，正常情况下由于启动时间短，阻尼绕组启动后很快就冷却，但如电动机堵转，缺相，启动时间过长等情况下。若不及时停机，将会造成阻尼条脱焊，断裂等故障，阻尼绕组是同步电动机部件中较为薄弱的一环。阻尼绕组常见的故障有：阻尼条脱焊，断裂，阻尼环间放电打火，阻尼环变形严重。这些故障都会影响同步电动机的启动。阻尼条脱焊，选用银铜焊条，采用气焊焊接，电机抽芯后，将转子在烘箱内加热至200℃，取出后，将转子垂直放置，采用750℃左右的焊接温度，将阻尼条和阻尼环之间的缝隙全部焊满，再焊渣；对于断裂的阻尼条，取下原阻尼条后，选用材质相同的材料，经下料，车两端头2×45°倒角，阻尼条，后采用上述焊接方法焊接。阻尼环间打火，主要是阻尼环间接触 或接触面积不够引起的，具体法参照参考文献[1]；阻尼环变形严重主要是阻尼条在槽中固定不一致，在焊接时阻尼条插入阻尼环孔不正，焊后出现附加应力，再加上阻尼环强度不够所致，方法是松所有阻尼环的连接螺栓，对变形不大的阻尼环，用气焊加热后，用专用夹具调平，对变形严重的，更换新阻尼环。